地名由來：因鄉(xiāng)人民政府駐永固村而得名。
2021年5月，根據(jù)第七次全國人口普查結(jié)果，永固鄉(xiāng)人口數(shù)量為2.07萬人，位列襄汾縣各鄉(xiāng)鎮(zhèn)人口數(shù)量排行榜第9位。
2020年8月，山西省愛國衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)命名永固鄉(xiāng)為2020－2022周期山西省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
襄汾縣轄鄉(xiāng)。原為鄉(xiāng)建制，1961年設(shè)永固公社，1984年復(fù)置鄉(xiāng)。位于縣境南部，汾河西岸，面積50.3平方公里，人口2萬。襄汾線二級(jí)路過境。轄永固、南姚、車回東、續(xù)村、萬寧、馬村、北眾、豐亨、喬村、家村、官莊、仁佑、南董、西吉、東吉、南王16個(gè)村委會(huì)。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)小麥、棉花，是全縣麥棉主產(chǎn)區(qū)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)以造紙、榨油為主。