地名由來(lái)：相傳因境內(nèi)土層為大量紅膠土質(zhì)，雨后滿路黃泥而得名。
2020年3月，甘肅省愛(ài)國(guó)衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)命名黃泥灣鎮(zhèn)為2019年度甘肅省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
臨夏縣轄鄉(xiāng)。1949年設(shè)黃泥灣鄉(xiāng)，1958年并入南龍公社，1961年析置黃泥灣公社，1983年復(fù)置鄉(xiāng)。位于縣境東部，牛津河兩岸，距縣城35公里。面積19.4平方公里，人口1.1萬(wàn)，其中回族占24%，東鄉(xiāng)族占10%?？?家崖)臨(夏)公路穿境而過(guò)。轄振華、程家川、郭吳家、十五里鋪、紅崖、王家、陰山、半山、五一、魯家、黃泥灣11個(gè)村委會(huì)。有建材、牛羊毛絨加工等廠。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)小麥、青稞、玉米、蠶豆。有振華文化遺址。
歷史沿革：
1950年，屬于南龍區(qū)管轄。
同年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，將牛津鄉(xiāng)并入黃泥灣鄉(xiāng)。
1958年9月，或立南龍人民公社，轄4個(gè)大隊(duì)，今鄉(xiāng)境為其中之黃泥灣大隊(duì)。
1958年底，撤銷(xiāo)臨夏縣建制，南龍公社隸屬臨夏市。
1961年5月，劃分小公社，改黃泥灣大隊(duì)為黃泥灣公社。
1973年，撤銷(xiāo)臨夏市建制，黃泥灣鄉(xiāng)隸屬臨夏縣至今。