地名由來：永樂街道，原名落鷹寨，后逐漸更名為“樂用”，民國時(shí)設(shè)鄉(xiāng)取名永樂，取永享太平康樂之意。
永樂鎮(zhèn)位于融水苗族自治縣西部，地處低山丘陵地帶，東與和睦鎮(zhèn)，南與羅城縣小長安鎮(zhèn)，西與羅城縣黃金鄉(xiāng)，西北與羅城縣龍岸鄉(xiāng)，北與融水鎮(zhèn)、四榮鄉(xiāng)交界。鄉(xiāng)政府駐永樂街，距縣城15公里?？偯娣e223平方公里，耕地面積4059公頃，其中水田1979公頃。轄8個(gè)村民委，97個(gè)自然屯，年末總?cè)丝?7760人，其中農(nóng)業(yè)人口26771人。該鄉(xiāng)為全縣的糧食和蔗糖生產(chǎn)基地之一，2003年農(nóng)作物播種面積6407公頃，其中糧食播種面積3115公頃、產(chǎn)量13332.15噸。2003/2004榨季種蔗2136.66公頃，進(jìn)廠原料蔗10.73萬噸。農(nóng)民人均純收入1718元，財(cái)政收入創(chuàng)歷史新高，達(dá)350萬元?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)一步得到改善。投資26萬元，建成624平方米的鄉(xiāng)黨政辦公樓；籌措32萬元，建成長740米的永樂鄉(xiāng)主街道水泥路；投資21.2萬元，建成鄉(xiāng)供水站；投資20萬元建成360平方米的鄉(xiāng)文化宣傳樓；籌資30萬元，大修長15.92公里的永龍公路。加強(qiáng)安全生產(chǎn)秩序整治。年內(nèi)多次組織開展鄉(xiāng)境礦區(qū)整治，取締東陽村炮竹非法生產(chǎn)，消除隱患。該鄉(xiāng)具有光榮的革命歷史。清咸豐年間，太平天國翼王石達(dá)開曾率部經(jīng)過永樂，并在境內(nèi)犀牛嶺安營扎寨。解放戰(zhàn)爭時(shí)期，該鄉(xiāng)為柳北人民解放總隊(duì)的根據(jù)地和大本營，1995年被原柳州地區(qū)行政公署批準(zhǔn)為革命老根據(jù)地。
歷史沿革：
清朝初期，永樂街道境域?qū)贁⒂缽d北一屯樂榮里二甲。
民國時(shí)期，設(shè)永樂鄉(xiāng)。
1952年，設(shè)十二區(qū)。
1955年，撤區(qū)與麻柳鄉(xiāng)合并。
1956年，龍井、兩河2鄉(xiāng)并入。
1961年，復(fù)分為3公社。
1992年，與龍井、雙溪、水落3鄉(xiāng)合并為永樂鎮(zhèn)。
2020年6月8日，撤銷永樂鎮(zhèn)，設(shè)立永樂街道，以原永樂鎮(zhèn)所屬行政區(qū)域?yàn)橛罉方值赖男姓^(qū)域。