竹馬村位于茶地鄉(xiāng)北面，是茶地鄉(xiāng)唯一的革命基點村。東與翁基村相鄰，南與上連科下連，西與白砂鎮(zhèn)扶屋村接壤，北靠白砂大金村。全村耕地面積550畝，林地面積4000畝。全村轄三個村民小組，86戶，348人，貧困戶6戶，黨員18人，全村財收入2萬元，村民人均純收入7000多元。
竹馬村與上連科村、翁基村、下連科村、樟樹村、下科村、調和村、茶地村、官山村、高屋村、大燮村、久泰村、千龍村相鄰。
竹馬村附近有龍巖市古田旅游區(qū)、梅花山·華南虎園、古田會議舊址、才溪鄉(xiāng)調查舊址景區(qū)、毛主席紀念園、梅花山自然保護區(qū)等旅游景點，有上杭槐豬、上杭烏梅、杭晚蜜柚、上杭蘿卜干、下都沙田柚、南陽糍粑等特產，有閩西（上杭）傀儡戲、龍巖田公元帥信俗、上杭女子五枚拳、上杭龍燈舞、上杭竹雕制作技藝等民俗文化。