地名由來：元以前稱“劉坊鎮(zhèn)”。元至順年間（1333年），兵荒馬亂，縣尹魏侃夫缷任后率鄉(xiāng)民筑城，草寇不敢進(jìn)犯，鄉(xiāng)民安居樂業(yè)，時(shí)人將“劉坊鎮(zhèn)”更名為“萬安鎮(zhèn)”，寓意長治久安。
2020年12月，福建省愛衛(wèi)辦命名萬安鎮(zhèn)為福建省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2014年9月，環(huán)境保護(hù)部授予萬安鎮(zhèn)2012年—2013年度國家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
萬安鎮(zhèn)有久遠(yuǎn)的歷史，早在元代縣尹魏侃夫率領(lǐng)群眾建筑了萬安城（又稱土堡），至今尚存部分城墻，明洪武十四年（1381年）為萬安鎮(zhèn)，屬順平里，建國后先后屬第一區(qū)、城廂區(qū)、衛(wèi)星公社，1964年4月改稱萬安公社，1984年10月撤公社建鄉(xiāng)，2014年11月13日撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
〖地理位置〗武平縣萬安鎮(zhèn)位于東經(jīng)116.4o，北緯25.7o，地處武平縣的中南部，縣城北郊，鎮(zhèn)政府所在地下鎮(zhèn)村距離縣城3.5公里，是一個(gè)典型的城郊型鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
〖自然環(huán)境〗東與城廂鎮(zhèn)接壤，南與平川街道毗鄰，西與東留鎮(zhèn)相連，北與永平鎮(zhèn)為鄰，平均海拔310米，年均氣溫21℃，氣候宜人，國道357線（原省道309線）貫穿其中，交通便利。
〖人口民族〗2019年末，總戶數(shù)3672戶，總?cè)丝?2380人，以漢族為主，-家方言。
〖市政建設(shè)及規(guī)劃〗萬安鎮(zhèn)轄捷文村、小密村、賢溪村、上鎮(zhèn)村、下鎮(zhèn)村、五里村6個(gè)行政村，總面積112.31平方公里。
〖經(jīng)濟(jì)狀況〗2020年，萬安鎮(zhèn)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值33803萬元，增長2.5%；實(shí)現(xiàn)飛地工業(yè)及建筑業(yè)稅收收入168萬元（不含福建省金普達(dá)電子科技有限公司增值稅退稅337萬元）；完成規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)值37391萬元，同比增長26%，位居全縣第三；完成全社會(huì)500萬元以上固定資產(chǎn)投資31059萬元，占目標(biāo)任務(wù)的168.8%，位居全縣第一；完成限額以上貿(mào)易業(yè)銷售額90109萬元，同比增長16.7%，位居全縣第四；完成規(guī)模以上其他營利-務(wù)業(yè)企業(yè)營業(yè)收入992萬元，增長11.8%，位居全縣第五；實(shí)現(xiàn)農(nóng)村居民可支配收入20712元，同比增長12.59%；
〖文化狀況〗2020年，在做好疫情防控前提下，常態(tài)化開展“三下鄉(xiāng)”、紅色文藝輕騎兵文藝服務(wù)、“文化進(jìn)萬家”等活動(dòng)，開展群眾性文藝匯演活動(dòng)。①1月11日，在捷文村成功承辦武平縣2020年“農(nóng)家歡·村村樂”鄉(xiāng)村春晚啟動(dòng)儀式。②9月14日，在萬安鎮(zhèn)鎮(zhèn)政府內(nèi)坪成功舉辦“榜樣的力量”文藝晚會(huì)。③9月18日，組隊(duì)參加在城廂鎮(zhèn)客都匯舉辦的2020年中國農(nóng)民豐收節(jié)趣味運(yùn)動(dòng)會(huì)比賽。④11月5日，組隊(duì)參加在東留鎮(zhèn)舉辦的第十二屆城區(qū)片區(qū)農(nóng)民文化體育節(jié)活動(dòng)，體育代表隊(duì)榮獲優(yōu)異成績，選送3個(gè)優(yōu)質(zhì)文藝節(jié)目參加文藝匯演。⑤12月12日，在捷文村順利承辦“閩西紅色文藝輕騎兵走進(jìn)捷文村采風(fēng)筆會(huì)活動(dòng)暨文藝惠民演出”活動(dòng)，大力宣傳黨的十九屆五中全會(huì)精神。
〖精神文明〗2020年，我鎮(zhèn)持續(xù)深入開展移風(fēng)易俗“六倡導(dǎo)、六反對(duì)”示范點(diǎn)建設(shè)工作，積極引導(dǎo)廣大群眾“反對(duì)封建迷信、倡導(dǎo)崇尚科學(xué)”專項(xiàng)治理活動(dòng)，扎實(shí)推進(jìn)文明和諧萬安建設(shè)。萬安鎮(zhèn)建設(shè)新時(shí)代文明實(shí)踐所、站、點(diǎn)共9個(gè)（其中新時(shí)代文明實(shí)踐所1個(gè)、新時(shí)代文明實(shí)踐站6個(gè)、新時(shí)代文明實(shí)踐點(diǎn)2個(gè)），各項(xiàng)文明實(shí)踐活動(dòng)開展得如火如荼，如春風(fēng)化雨，廣潤百姓心田。截至目前，萬安鎮(zhèn)新時(shí)代文明實(shí)踐志愿者已達(dá)230余人，累計(jì)開展志愿服務(wù)活動(dòng)1000余場次，惠及群眾8萬余人。萬安鎮(zhèn)順利完成武平縣創(chuàng)建第六屆全國文明城市總評(píng)暗訪點(diǎn)各項(xiàng)工作。萬安鎮(zhèn)捷文村被評(píng)為第十四屆省級(jí)文明村，萬安鎮(zhèn)和五里村、下鎮(zhèn)村、賢溪村被評(píng)為第十四屆縣級(jí)文明村鎮(zhèn)?！?