地名由來(lái)：因所轄區(qū)域位于城鄉(xiāng)結(jié)合部而得名。
城郊鎮(zhèn)位于縣境中部。東與岐嶺鄉(xiāng)及湖雷鎮(zhèn)接壤，西靠仙師鄉(xiāng)，南和廣東省大埔縣相連，北接金砂鄉(xiāng)及西溪鄉(xiāng)，面積95.4平方公里。鄉(xiāng)政府設(shè)于鳳城鎮(zhèn)南門街。2000年，有13個(gè)村委會(huì)，96個(gè)村民小組，有2695戶10965人。設(shè)完中1所，小學(xué)4所，衛(wèi)生院1所。境內(nèi)有宋代丞相鄭清之墓，為縣級(jí)文物保護(hù)單位。
龍梅鐵路穿境而過(guò)，鄉(xiāng)村公路和省道撫石線、縣道永湖線構(gòu)成縱橫交錯(cuò)的公路網(wǎng)。2000年，交通運(yùn)輸業(yè)總產(chǎn)值達(dá)1889萬(wàn)元，占全鄉(xiāng)社會(huì)總產(chǎn)值的13％。
該鄉(xiāng)地?zé)豳Y源豐富。東溪箭灘溫泉，距縣城4公里，建有箭灘金都溫泉度假村，是休閑、游泳、洗溫泉浴的好去處。2000年9月，縣政府發(fā)布《關(guān)于保護(hù)箭灘溫泉資源的通知》，加強(qiáng)溫泉資源的保護(hù)和有序開(kāi)發(fā)。
該鄉(xiāng)農(nóng)業(yè)以種植業(yè)為主，形成郊區(qū)農(nóng)業(yè)特色，大部分種植水稻、大豆、甘薯、烤煙和蔬菜。1988年后，通過(guò)調(diào)整農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，形成古一、古二、東溪等村糧食高產(chǎn)示范基地，龍門村烤煙種植基地。養(yǎng)殖業(yè)方面，在東溪、中坑建立瘦肉型養(yǎng)豬場(chǎng)，在龍門村發(fā)展特種魚“倒刺鲃”養(yǎng)殖。2000年，全鄉(xiāng)實(shí)現(xiàn)社會(huì)總產(chǎn)值1.48億元。其中農(nóng)林牧漁業(yè)總產(chǎn)值3438萬(wàn)元，比1988年661萬(wàn)元增長(zhǎng)4.2倍；糧食總產(chǎn)量5274噸，比1988年3886噸增長(zhǎng)35.7％。
1987年，境內(nèi)有古鎮(zhèn)水電站、建筑公司、龍門機(jī)磚廠、南林場(chǎng)、縣屬林果場(chǎng)5家企業(yè)。1988年后，做好山海協(xié)作、招商引資和內(nèi)聯(lián)外引工作，先后興建中坑機(jī)磚廠及龍門、上下斜下、箭桿橋、黃竹甲、永定城龍共5處小型水電站，并對(duì)龍門機(jī)磚廠進(jìn)行技術(shù)改造。2000年，實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值4050萬(wàn)元，比1988年109.8萬(wàn)元增長(zhǎng)35.9倍。
歷史沿革：
明、清屬溪南里。
民國(guó)時(shí)屬第一區(qū)、城廂鎮(zhèn)、鳳城鎮(zhèn)。
新中國(guó)成立之初為第一區(qū)龍崗鄉(xiāng)，后又稱城關(guān)鎮(zhèn)。
1958年后，改為城關(guān)人民公社。
不久，由城關(guān)、古鎮(zhèn)、金砂、西溪四個(gè)公社合并稱先鋒公社。
1973年改為城關(guān)公社。
1983年7月城關(guān)析5個(gè)村（居）委會(huì)建鳳城鎮(zhèn)后，設(shè)立城郊公社，轄古一、古二、東溪、樟牛、蘭地、龍門、中坑、桃坑、上下斜、雙溪等10個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。
7月恢復(fù)鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，稱城郊鄉(xiāng)，轄上述10個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)，統(tǒng)稱村委會(huì)。
1999年新增設(shè)三峰村委會(huì)。
2000年8月又增設(shè)彩霞、萬(wàn)美兩個(gè)村委會(huì)，2001年2月再增設(shè)書嶺村委會(huì)。
2014年10月8日，福建省人民政府批復(fù)同意永定縣撤銷城郊鄉(xiāng)，設(shè)立城郊鎮(zhèn)，以原城郊鄉(xiāng)的行政區(qū)域?yàn)槌墙兼?zhèn)的行政區(qū)域。