地名由來：經查閱《縣志》、《鄉(xiāng)志》和當地百姓《族譜》等各方面資料并咨詢老前輩，都未發(fā)現高頭地名命名典故等，由此說明，高頭鄉(xiāng)開基祖在未到高頭之前就有高頭之地名。因高東，高南，高北都集中在一起。鄉(xiāng)政府駐地又定在“高頭圩”旁邊，所以以高頭之名命名高頭鄉(xiāng)。
2014年9月，環(huán)境保護部授予高頭鎮(zhèn)2012年—2013年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
高頭鄉(xiāng)位于縣境東南。東鄰南靖縣，西南與湖坑鎮(zhèn)相連，北接古竹鄉(xiāng)。該鄉(xiāng)于1997年從古竹鄉(xiāng)劃設，面積35.6平方公里，鄉(xiāng)政府設于高北村，距縣城46公里。2000年，有5個村委會，82個村民小組（其中革命基點村4個），2273戶9912人。設完中1所，小學4所，衛(wèi)生院1所。名勝古跡有金山古寨、銀山寺等。
高頭地處閩南金三角腹地，是永定通往廈、漳、泉經濟特區(qū)的咽喉和捷徑。全鄉(xiāng)村村通公路，其中鋪設鄉(xiāng)村水泥路面15公里。礦藏豐富，已探明有金、銀、錫等各種金屬礦。
高頭是著名僑鄉(xiāng)，僑港澳臺胞熱心家鄉(xiāng)公益事業(yè)。香港永靖同鄉(xiāng)會會長江兆文先后捐資完善金豐中學和鄉(xiāng)內小學的基礎設施建設。至2000年底，他為永定縣文教衛(wèi)生和公益事業(yè)累計捐資875萬余元。境內土樓景觀和旅游資源頗多，有歷史悠久的圓樓王——承啟樓；土樓博物館——僑福樓收集了許多有關土樓文化的稀世珍品，其中有300多塊墓志銘及各大名家的字畫和各朝代的錢幣。
1998年后，該鄉(xiāng)大力實施山地綜合開發(fā)，調整大田種植結構。充分利用高海拔、晝夜溫差大的特點，在梅花石村建立200畝高山反季節(jié)蔬菜基地，種植西紅柿、牛角椒、青刀豆等。全鄉(xiāng)有連片果園1997畝，水果年產量達2584噸。其中紅柿產量1915噸，占水果總產量的74%，是永定紅柿主產區(qū)之一。還有數個山地示范場，其中有廈門知青陳志強投資興辦的千畝果場，有港胞江浩臺投資興辦的2000畝果園，有江忠慶、江良慶兄弟投資的千畝速生林基地及江俊良投資的千畝種果、養(yǎng)豬、釀酒一體化觀光農場。在發(fā)展高優(yōu)農業(yè)的同時，其他產業(yè)也協(xié)調發(fā)展。主要企業(yè)有高北機磚廠、高東水電站、高北水電站、茶廠、服裝加工廠等，特別是服裝加工廠，其產品大部分銷往漳州、廈門等地，效益良好。
歷史沿革：
明、清時為金豐里刀頭鄉(xiāng)，民國時為上金區(qū)高頭保，后為高竹鄉(xiāng)管轄。
新中國成立后，屬南溪區(qū)（第三區(qū)）。
1957年撤區(qū)設鄉(xiāng)，成立高頭鄉(xiāng)。
1958年設高頭人民公社。
1970年，并入古竹公社。
1984年后屬古竹鄉(xiāng)。
1997年，劃出高東、高南、高北、梅花石、大嶺下5個村另設高頭鄉(xiāng)。
2021年5月24日，《福建省人民政府關于龍巖市永定區(qū)和連城縣部分行政區(qū)劃調整的批復》（閩政文（2021）178號），同意撤銷永定區(qū)高頭鄉(xiāng)，設立永定區(qū)高頭鎮(zhèn)，行政區(qū)域不變，政府駐地不變。