地名由來：相傳于明末清初，有黃姓者，與子、婿三人為當?shù)厝嗣癯?，七坊父老立廟祭祈，稱“三圣公王”，經(jīng)皇帝敕封建“仙師”宮，后人便以宮名命其地名。
2020年12月，福建省愛衛(wèi)辦命名仙師鎮(zhèn)為福建省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2018年7月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部認定仙師鎮(zhèn)為第八批全國一村一品示范村鎮(zhèn)（永定六月紅早熟芋）。
仙師鎮(zhèn)位于縣境西南部。東與金砂鄉(xiāng)、城郊鄉(xiāng)相接，南與峰市鎮(zhèn)、廣東大埔縣長治鄉(xiāng)相連，西與洪山鄉(xiāng)毗鄰，北與上杭縣稔田鎮(zhèn)接壤，面積146平方公里。鄉(xiāng)政府設(shè)于仙師村，距縣城14公里。2000年，有16個村委會，164個村民小組（其中革命基點村15個），4543戶19024人。設(shè)初中、職業(yè)中學(xué)各1所，小學(xué)12所，衛(wèi)生院1所。名勝古跡有蘭崗上萬石的金峰庵。
該鎮(zhèn)交通發(fā)達，從縣城到棉花灘水電站的四級混凝土公路和龍梅鐵路穿境而過，凹下設(shè)有火車站。村村實現(xiàn)公路、通信、供電“三通”。1999年，鄉(xiāng)政府抓住興建棉花灘水電站和龍梅鐵路仙師站兩項工程的機遇，加強仙師市場集鎮(zhèn)規(guī)劃與建設(shè)，增建橫街、沿河、殿前、深塘、吾前等5條街道，長達3公里。該鄉(xiāng)資源豐富，山地盛產(chǎn)松、杉、雜木及松脂，有錳礦、粘土、高嶺土、稀土等礦藏。有110千伏變電所1座，小型水電站5座。
該鄉(xiāng)以農(nóng)業(yè)為主，農(nóng)作物有水稻、烤煙、蔬菜、瓜果、“六月紅”芋等。1988年后，該鄉(xiāng)始終把“穩(wěn)定農(nóng)業(yè)、發(fā)展多種經(jīng)濟”作為農(nóng)民致富奔小康的戰(zhàn)略措施來抓。結(jié)合實際，引導(dǎo)農(nóng)民種植適應(yīng)市場的高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)二系稻。1998年以后，在全鄉(xiāng)范圍內(nèi)推廣特優(yōu)品種——福二優(yōu)2168、2163，全鄉(xiāng)糧食生產(chǎn)穩(wěn)步發(fā)展。1999年，被定為全市8個種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整示范鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）之一。2000年，水稻播種面積2654畝，總產(chǎn)量10726噸，比1988年增加1120噸；種植烤煙3500畝，總產(chǎn)量357噸，比1988年增加15噸。
仙師的氣候和土質(zhì)適宜芋子生長，種植的芋子比其他地方提早兩個月上市，以其質(zhì)優(yōu)量多被譽為“芋子之鄉(xiāng)”。1995年，全鄉(xiāng)種植芋子1500畝，實現(xiàn)產(chǎn)值近200萬元。1998年，注冊“六月紅”芋商標。2000年，芋子銷往福州、廈門、汕頭、深圳等10多個城市，還與廈門蔬菜公司合作，將“六月紅”芋出口日本。2000年，該鄉(xiāng)果園面積發(fā)展到11702畝，水果總產(chǎn)量1265噸。其中，務(wù)田琯溪蜜柚因質(zhì)優(yōu)、味美而享譽縣內(nèi)外。建立1000多畝晚熟龍眼、東魁楊梅等名、優(yōu)、特、新果園基地。同年，首次與香港鵬基有限公司合作，引進馬來西亞大果香蕉，并在錦豐村建立200畝試種基地；還引進試種洋香瓜10畝、金蘋棗10畝。
歷史沿革：
明、清屬溪南里。
民國時期屬第二區(qū)、溪南區(qū)，并區(qū)后屬第一區(qū)，后又稱大院鄉(xiāng)。
1949年新中國成立后屬金砂區(qū)、溪南區(qū)、第八區(qū)。
1957年，改稱仙師鄉(xiāng)。
1958年改仙師公社。
1966年至1976年時稱立新公社。
1980年復(fù)稱仙師公社。
1984年改稱仙師鄉(xiāng)，轄仙師、務(wù)田、蘭崗、錦豐、石鼓、恩全、華僑、三壩、金寨、大阜、秀富、書華、九坑、西洋等14個村委會。
1989年9月，從務(wù)田村劃出大坪、嶺背、車前壩、楊梅下4個自然村設(shè)大嶺村。
2000年，因移民安置，撤銷華僑村，增設(shè)華坊、新僑兩個村。
2014年10月，福建省政府下文批復(fù)同意永定縣撤銷仙師鄉(xiāng)，設(shè)立仙師鎮(zhèn)。
設(shè)立的仙師鎮(zhèn)，以原仙師鄉(xiāng)的行政區(qū)域為仙師鎮(zhèn)的行政區(qū)域，政府駐地不變。