地名由來：永樂街道，原名落鷹寨，后逐漸更名為“樂用”，民國時設(shè)鄉(xiāng)取名永樂，取永享太平康樂之意。
2019年12月，永樂街道入選2019年四川省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）名單。
古藺縣轄鎮(zhèn)。1911年前建永樂鄉(xiāng)，1958年改太平公社，1992年將永樂、龍井、水落、雙溪4鄉(xiāng)合并建永樂鎮(zhèn)。位于縣境北部，距縣城23公里，與貴州省習水市隔河相望。面積135平方公里，人口4萬。轄麻柳、千鋒、茶葉、國義、簡陽、石粱、德坪、永樂、松柳、德興、德福、青坪、雙同、西華、永吉、玉平、河口、大元、老山、四平、永坪、幸福、永河、白佳、黃角、地利、山落、代巖、永興29個村委會和永樂居委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有絲綢、造紙、釀酒等廠。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、小麥。
歷史沿革：
清朝初期，永樂街道境域?qū)贁⒂缽d北一屯樂榮里二甲。
民國時期，設(shè)永樂鄉(xiāng)。
1952年，設(shè)十二區(qū)。
1955年，撤區(qū)與麻柳鄉(xiāng)合并。
1956年，龍井、兩河2鄉(xiāng)并入。
1961年，復分為3公社。
1992年，與龍井、雙溪、水落3鄉(xiāng)合并為永樂鎮(zhèn)。
2020年6月8日，撤銷永樂鎮(zhèn)，設(shè)立永樂街道，以原永樂鎮(zhèn)所屬行政區(qū)域為永樂街道的行政區(qū)域。