地名由來：因場上有一座寺廟叫云龍寺，故名。
2021年5月，省委宣傳部命名云龍鎮(zhèn)為四川省首批省級鄉(xiāng)村文化振興樣板村鎮(zhèn)。
2021年11月，四川省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳認定云龍鎮(zhèn)為四川省第二批鄉(xiāng)村治理示范村鎮(zhèn)。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名云龍鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
"云龍鎮(zhèn)位于滬州北部、滬縣東部，幅員60平方公里，南與龍馬潭區(qū)石洞鎮(zhèn)接壤，東、西、北分別與滬縣兆雅鎮(zhèn)、得勝鎮(zhèn)、奇峰鎮(zhèn)相連，距酒城滬州城區(qū)21公里，距滬縣縣城18公里。滬榮公路和萬得公路交叉貫穿全鎮(zhèn)。
云龍場始建于明朝洪武時期，清朝時為麟現(xiàn)鄉(xiāng)，宣統(tǒng)二年改為麟現(xiàn)自治區(qū)，1923年成立云龍鄉(xiāng)，1992年，撤區(qū)并鎮(zhèn)，原石洞區(qū)云龍鄉(xiāng)、茅壩鄉(xiāng)及奇峰區(qū)的上坪鄉(xiāng)合并為云龍鎮(zhèn)，全鎮(zhèn)轄13個農(nóng)業(yè)行政村和1個社區(qū)，總?cè)丝?9894人，是省級科技示范鎮(zhèn)、省級小城鎮(zhèn)建設(shè)試點鎮(zhèn)、省級衛(wèi)生集鎮(zhèn)、市級文明集鎮(zhèn)、滬州市財稅收入四強鄉(xiāng)鎮(zhèn)、滬州市鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)20強鄉(xiāng)鎮(zhèn)。該鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)良好，在種植業(yè)方面有龍眼、荔枝、批把、麻竹、藤梨等名優(yōu)項目；在養(yǎng)殖業(yè)方面形成了黑山羊、奶牛、大白鵝、雁鵝、麻兔、PIC豬、稻魚、商品鴨等養(yǎng)殖基地。基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不斷加強。鎮(zhèn)政府投資100多萬元啟動了云伏路的硬化建設(shè)；投資300多萬元完成了集鎮(zhèn)飲水工程及配套管網(wǎng)建設(shè)，解決了場鎮(zhèn)用水問題；投資60余萬元修建鎮(zhèn)敬老院；投資30余萬元改建楊高村學校；完成紅層找水打井工程500余口。鎮(zhèn)內(nèi)交通發(fā)達，滬榮公路10.6公里，萬得公路9.4公里，村級公路73公里，鄉(xiāng)級公路42公里，共有交通運輸企業(yè)11個；是交通工作先進集體，水上安全管理先進集體；鎮(zhèn)內(nèi)設(shè)有郵政代辦所；村村社社通電話。全鎮(zhèn)有工業(yè)企業(yè)159個，涉及玻璃包裝業(yè)、酒類釀造業(yè)、建材業(yè)、非煤礦山采造等行業(yè)，其中規(guī)模以上企業(yè)4個，主要骨干行業(yè)為玻璃包裝及酒類制造業(yè)。
以“公司＋農(nóng)戶”、“基地＋農(nóng)戶”等模式大力推廣高芥酸油菜、優(yōu)質(zhì)雜交稻、龍眼、麻竹筍、大白鵝、奶牛、肉兔、仔豬等產(chǎn)業(yè)項目。種植高芥酸油菜1000畝、“豐優(yōu)香占”優(yōu)質(zhì)雜交稻1000畝、麻竹5000畝、優(yōu)質(zhì)藤梨2000、龍眼1000畝、荔枝800畝。新發(fā)展高標準稻田養(yǎng)魚2500畝、商品兔養(yǎng)殖專業(yè)大戶386戶。新發(fā)展榮昌母豬500頭，年新增仔豬1萬頭。
全鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)人口47794人，農(nóng)村勞動力25672人，耕地面積43080畝，人均占有耕地0.878畝，人均占有糧食566公斤。2005年實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)總值（GDP）26751萬元，同比增長18.6%，其中第一產(chǎn)業(yè)增加值8380萬元，第二產(chǎn)業(yè)增加值8175萬元，第三產(chǎn)業(yè)增加值9090萬元；農(nóng)民人均純收入達3451元，比上年增加379元。
老廟戲樓
老廟戲樓位于云龍鎮(zhèn)街村5組戲場壩，時代為民國，類別為近現(xiàn)代代表性建筑。2013年，老廟戲樓列入瀘縣第八批文物保護單位。
歷史沿革：
云龍場始建于明朝朱元璋洪武時期。
清朝時瀘縣設(shè)十鄉(xiāng)，云龍鎮(zhèn)為麟現(xiàn)鄉(xiāng)。
清宣統(tǒng)二年改為麟現(xiàn)自治區(qū)，區(qū)址云龍鎮(zhèn)。
民國十二年（1923年），瀘縣劃42個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，云龍、永壽為云龍鄉(xiāng)。
1950年，廢除保甲制，云龍鄉(xiāng)屬石洞鎮(zhèn)第7區(qū)管轄。
1954年，云龍鎮(zhèn)劃入新四區(qū)。
1956年，李灣鄉(xiāng)并入云龍鄉(xiāng)，恢復(fù)石洞區(qū)管轄。
1958年建立云龍人民公社。
1984年取消人民公社，恢復(fù)云龍鄉(xiāng)。
1992年，撤區(qū)并鎮(zhèn)，原石洞區(qū)云龍鄉(xiāng)、茅壩鄉(xiāng)及奇峰區(qū)的上坪鄉(xiāng)合并為云龍鎮(zhèn)，云龍鎮(zhèn)原轄30個行政村，364個村民小組，2個街村，11個居民組。
2005年，云龍鎮(zhèn)區(qū)劃調(diào)整后轄13個村和1個社區(qū)。