地名由來(lái)：石鼓鎮(zhèn)因鎮(zhèn)區(qū)西南部有座石山，山頂上有一大石坪，用石頭撞擊，能發(fā)出“隆隆”的聲音，酷似鼓聲，故名“石鼓”，并稱“石鼓嶺"，鎮(zhèn)便以此命名。
2022年4月，石鼓鎮(zhèn)入選2022年農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單。
2022年1月，石鼓鎮(zhèn)被命名為2021年度廣東省衛(wèi)生城鎮(zhèn)。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，石鼓鎮(zhèn)榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，石鼓鎮(zhèn)榜上有名。
2020年8月，廣東省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳公布第二批廣東省“一村一品、一鎮(zhèn)一業(yè)”專業(yè)鎮(zhèn)名單，石鼓鎮(zhèn)榜上有名（水稻）。
2019年10月，2019年度全國(guó)綜合實(shí)力千強(qiáng)鎮(zhèn)榜單公布，石鼓鎮(zhèn)位列第792名。
2014年7月，石鼓鎮(zhèn)被國(guó)家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國(guó)重點(diǎn)鎮(zhèn)。
石鼓鎮(zhèn)位于高州市西南部，東面與茂名市區(qū)相接，西面與廣西省毗鄰，南面與化州市接壤，北面緊靠高州市區(qū)，是高州市城市總體規(guī)劃的三大區(qū)之一，全鎮(zhèn)總面積150平方公里，總?cè)丝?1萬(wàn)人，其中集鎮(zhèn)常住人口2．5萬(wàn)人，轄29個(gè)村委會(huì)和2個(gè)居委會(huì)，是高州市西南部重要的交通、信息、金融、文化、貿(mào)易、制造業(yè)中心，素有“小佛山”之美稱。經(jīng)濟(jì)發(fā)展好。該鎮(zhèn)積極實(shí)施“興農(nóng)富民，興工強(qiáng)鎮(zhèn)”的經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略，國(guó)民經(jīng)濟(jì)突飛猛進(jìn)。2004年，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)總值6．9億元，農(nóng)民人均純收入3980元。1993年以來(lái)，榮膺高州市十強(qiáng)鎮(zhèn)九連冠。曾被評(píng)為全國(guó)擁軍優(yōu)屬先進(jìn)單位、廣東省鄉(xiāng)鎮(zhèn)之星、廣東省文明單位、茂名市十強(qiáng)鎮(zhèn)。2001年跨入廣東省農(nóng)村經(jīng)濟(jì)綜合實(shí)力200強(qiáng)鎮(zhèn)和廣東省西翼農(nóng)村經(jīng)濟(jì)總收入10強(qiáng)鎮(zhèn)行列。該鎮(zhèn)是廣東省重點(diǎn)工業(yè)衛(wèi)星鎮(zhèn)?，F(xiàn)已建成了頗具規(guī)模的祥山工業(yè)園區(qū)、低坡制革、西基山造紙、九罡塑料加工、黃頭建材等八大工業(yè)園區(qū)，形成了不銹鋼制管、制革、造紙、塑料加工、鑄造、建材六大支柱產(chǎn)業(yè)?，F(xiàn)有鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)2559家，其中工業(yè)509家，實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值9．06億元。該鎮(zhèn)是高州市的農(nóng)業(yè)大鎮(zhèn)。按照“依靠科技，興糧足食，興菜富民，興果強(qiáng)家”的發(fā)展路子，不斷調(diào)整優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，全面推行漁畜果菜綜合種養(yǎng)模式，已形成優(yōu)質(zhì)稻、蔬菜、玉米、南藥、花生、瘦肉型豬、淡水魚七大農(nóng)業(yè)商品生產(chǎn)基地，花卉、盆景、風(fēng)景樹(shù)等特色農(nóng)業(yè)逐步興起并形成基地。2004年實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值4．64億元。該鎮(zhèn)是粵西商貿(mào)重鎮(zhèn)，素有“小佛山”之美稱。已建成飲食、農(nóng)產(chǎn)品、工業(yè)品、漁網(wǎng)、農(nóng)貿(mào)等五大市場(chǎng)體系，市場(chǎng)面積2．3萬(wàn)平方米，年集貿(mào)成交額1．3億元。農(nóng)貿(mào)綜合市場(chǎng)連續(xù)四年被評(píng)為“全國(guó)文明市場(chǎng)”。鎮(zhèn)容鎮(zhèn)貌好。該鎮(zhèn)集鎮(zhèn)建設(shè)日新月異。近景規(guī)劃控制面積14平方公里，已建成城區(qū)面積6平方公里。大小街道基本實(shí)現(xiàn)了水泥硬底化，并安裝了街燈、統(tǒng)一種上綠化樹(shù)。市政配套設(shè)施完善，自來(lái)水供水網(wǎng)絡(luò)與高州市網(wǎng)道相連，是全國(guó)小城鎮(zhèn)綜合改革試點(diǎn)鎮(zhèn)、省中心鎮(zhèn)、茂名市示范鎮(zhèn)，省“嶺南杯”達(dá)標(biāo)鎮(zhèn)?？平涛男l(wèi)事業(yè)好。該鎮(zhèn)是高州市教育“窗口”鎮(zhèn)。有中小學(xué)校50所，1994年就全面實(shí)現(xiàn)了“普九”達(dá)標(biāo)。普通教育、職業(yè)教育、成人教育、幼兒教育在茂名市鎮(zhèn)級(jí)處于領(lǐng)先地位。
南茂坡宮皇廟
宮皇廟位于高州市石鼓鎮(zhèn)南茂坡村，始建于清嘉慶庚申年（1800年）十二月，民國(guó)15年（1926年）重修。原廟分三進(jìn)，分別為宮皇廟、魁星樓、三圣宮，組成一個(gè)占地5畝的建筑群體。該建筑群于70年代
歷史沿革：
民國(guó)時(shí)期，為聯(lián)德鄉(xiāng)。
1950年，先后為茂名縣第十一區(qū)、石鼓區(qū)。
1958年，設(shè)石鼓公社。
1983年，改稱石鼓區(qū)。
1986年12月后，為石鼓鎮(zhèn)。