地名由來(lái)：鎮(zhèn)因轄區(qū)內(nèi)的小良村而得名。小良曾名大梁，肇梁、肇良，而小好大也，且“良”與“梁”同音，愿人才輩出之意，故名小良。
2022年1月，小良鎮(zhèn)被命名為2021年度廣東省衛(wèi)生城鎮(zhèn)。
小良鎮(zhèn)位于茂港區(qū)西北部，東靠茂名乙烯廠，南望湛江王村港，西連吳川覃巴鎮(zhèn)，北接茂南鰲頭圩，下轄14個(gè)村委會(huì)和1個(gè)居委會(huì)，127條自然村，總?cè)丝?8783人，土地面積56平方公里，耕地面積2.7萬(wàn)畝，林地面積3.6萬(wàn)畝，地勢(shì)南高北低，屬丘陵地貌，多旱易澇。325國(guó)道橫貫馬嵐、學(xué)堂、白沙、南塘四個(gè)村委會(huì)，沙瑯江支流流經(jīng)那莊、排嶺、秦村三個(gè)村委會(huì)，轄區(qū)內(nèi)有茂名市小良水土保持推廣站、“珍稀植物園”、“火焰山”、菠蘿山水庫(kù)，旅游資源頗為豐富。1949年至1958年為茂名縣管轄，1958年起劃歸電白縣管轄，1960年改為小良公社，1983年改為區(qū)，1987年改為鎮(zhèn)，2001年7月1日起劃歸為新建茂港區(qū)管轄。
歷史沿革：
隋、唐時(shí)期，屬南巴縣。
宋開(kāi)寶五年（972年），屬茂名縣。
清代沿明制。
民國(guó)元年（1912年）后，為茂名縣第四區(qū)（鰲頭）的肇祥鄉(xiāng)。
中華人民共和國(guó)成立初期，仍為茂名縣第四區(qū)肇祥鄉(xiāng)。
1953年8月，稱為茂名縣第八區(qū)（肇良）。
1955年8月，并入鰲頭區(qū)。
1957年4月，撤鰲頭區(qū)，置小良鄉(xiāng)。
1958年8月，鰲頭、小良、袂花鄉(xiāng)組建火箭公社。
1959年1月，小良、沙院、覃巴（今吳川市覃巴鎮(zhèn)、王村港鎮(zhèn)）合并，組建八一公社；同年6月，拆八一公社，置小良公社。
1983年11月，撤公社置小良區(qū)，撤大隊(duì)為鄉(xiāng)政府。
1987年9月，撤小良區(qū)置小良鎮(zhèn)。
2001年7月1日，劃歸茂港區(qū)。
1989年10月，撤鄉(xiāng)為管理區(qū)。
1997年，撤管理區(qū)為村。
2001年1月，小良鎮(zhèn)從電白縣析出，并入茂港區(qū)。