地名由來：因丹棱在南朝齊明帝時(shí)期稱為齊樂郡，故名。
2023年3月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部推介齊樂鎮(zhèn)為2022年全國鄉(xiāng)村特色產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值超十億元鎮(zhèn)（柑橘）。
2023年3月，齊樂鎮(zhèn)被認(rèn)定為第十二批全國“一村一品”示范村鎮(zhèn)（柑橘）。
2022年4月，齊樂鎮(zhèn)被確定為四川省第三批城鄉(xiāng)社區(qū)治理試點(diǎn)單位(“五社聯(lián)動(dòng)”機(jī)制創(chuàng)新試點(diǎn))。
2021年5月，省委宣傳部命名齊樂鎮(zhèn)為四川省首批省級(jí)鄉(xiāng)村文化振興樣板村鎮(zhèn)。
2021年11月，四川省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳認(rèn)定齊樂鎮(zhèn)為四川省第二批鄉(xiāng)村治理示范村鎮(zhèn)。
2021年7月，齊樂鎮(zhèn)被命名為2021—2023年度“四川省民間文化藝術(shù)之鄉(xiāng)”（村晚）。
2019年，撤銷丹棱鎮(zhèn)、石橋鄉(xiāng)、雙橋鎮(zhèn)，設(shè)立齊樂鎮(zhèn)，將原丹棱鎮(zhèn)、原石橋鄉(xiāng)和原雙橋鎮(zhèn)石河村、黃金村、宿場村、梅灣村、龍埂村、天宮村以及楊場鎮(zhèn)獅子村所屬行政區(qū)域劃歸齊樂鎮(zhèn)管轄，齊樂鎮(zhèn)人民政府駐濱河南路176號(hào)。
歷史沿革：