地名由來：龍馬鎮(zhèn)，因其境內(nèi)左有龍水河，右有龍頭山，前有馬家溪，后有馬兒山，命名“龍馬”。
龍馬鎮(zhèn)地處仁壽縣東北部，仁（壽）簡（陽）公路橫穿全境。龍水河縱貫全鎮(zhèn)，面積42.97平方公里，轄11個村，1個居委會，99個村民小組，總?cè)丝?6396人，耕地面積20663.5畝，其中田面積7086畝。2001年被列入全省小城鎮(zhèn)建設(shè)試點(diǎn)鎮(zhèn)。龍馬鎮(zhèn)地理位置優(yōu)越，交通十分便利。北經(jīng)仁（壽）簡（陽）路可與成渝鐵路及高速公路相通，東經(jīng)龍（馬）仁（壽）路可與國道213，省道106相連。龍馬鎮(zhèn)黨委政府以“搶抓機(jī)遇、奮發(fā)有為、科學(xué)發(fā)展、振興龍馬”的發(fā)展目標(biāo)，圍繞“重農(nóng)興工、修路治水、經(jīng)營場鎮(zhèn)、保護(hù)生態(tài)”的工作思路，大力調(diào)整農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，狠抓農(nóng)村基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，形成了以優(yōu)質(zhì)糧食、華仁冬棗、萬沽泉優(yōu)質(zhì)脆皮西瓜和皮球桃、休稻養(yǎng)魚、花椒為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)格局。糧食總產(chǎn)量達(dá)16102噸，工業(yè)總產(chǎn)值27500萬元。城鎮(zhèn)建設(shè)迅速發(fā)展，商業(yè)街、濱河新區(qū)、龍騰路、龍飛路初具錐形，村道公路建設(shè)基本實(shí)現(xiàn)社社通，境內(nèi)程控電話、民用天然氣、電力供應(yīng)、醫(yī)療、教育、金融等基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)機(jī)構(gòu)配套完善，社會事業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展。開放熱情的龍馬人民誠摯歡迎有志之士投資發(fā)展。
2019年，撤銷龍橋鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸龍馬鎮(zhèn)管轄，龍馬鎮(zhèn)人民政府駐東街9號。
歷史沿革：
清咸豐四年（1854年），稱馬家溪。
民國元年（1912年），稱馬家溪鄉(xiāng)，屬第二區(qū)管轄。
民國二十二年（1933年），改名龍馬鄉(xiāng)。
民國二十四年（1935年），稱龍馬鄉(xiāng)，屬第二區(qū)管轄。
民國三十六年（1947年），稱龍馬鄉(xiāng)，屬第七區(qū)管轄。
1949年，稱龍馬鄉(xiāng)，屬第二區(qū)管轄。
1951年，稱龍馬鄉(xiāng)，屬第二區(qū)管轄。
1953年，稱龍馬鄉(xiāng)，屬第十三區(qū)管轄。
1955年11月，稱龍馬鄉(xiāng)，屬方家區(qū)管轄。
1958年10月，公所遷龍馬鄉(xiāng)，稱方家區(qū)聯(lián)社，聯(lián)社駐龍馬公社。
1981年，方家區(qū)更名龍馬區(qū)。
1985年，稱龍馬鄉(xiāng)，屬龍馬（區(qū)級）管轄。
1991年，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)合為龍馬鎮(zhèn)。
2005年，撤銷龍馬（區(qū)級）建制，設(shè)置龍馬建制鎮(zhèn)。
2019年12月6日，撤銷龍橋鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸龍馬鎮(zhèn)管轄。
2021年3月29日，眉山東部新城掛牌成立，龍馬鎮(zhèn)為其重要區(qū)域。