地名由來：舊稱“草鞋街”，民國二十年（1931年）立柵門嵌寫“永安鎮(zhèn)”，而得名。
2020年7月，全國愛國衛(wèi)生運動委員會重新確認永安鎮(zhèn)為2020年國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
永安鎮(zhèn)地處農(nóng)安縣中心地帶，原屬安縣管轄，現(xiàn)已劃歸北川羌族自治縣，永安鎮(zhèn)古稱黃龍府。歷來是政治、經(jīng)濟、文化的永安鎮(zhèn)交流中心。
全鎮(zhèn)幅員面積4.5萬公頃，中小水庫12個，森林覆蓋率7%，下轄36個行政村，7個街道，擁有總?cè)丝?97000人,其中農(nóng)業(yè)人口90360人,占總?cè)丝?6%，長白公路縱橫鎮(zhèn)區(qū)、是全縣的交通樞紐，與領(lǐng)縣市相通，是良好的人流、物流集散地。隨著社會主義市場經(jīng)濟的日趨完善和健康發(fā)展，我鎮(zhèn)及時調(diào)整國民經(jīng)濟發(fā)展戰(zhàn)略，把農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整作為發(fā)展經(jīng)濟的突破口，由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向經(jīng)濟效益型農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變，初見成效，同時促進了二、三產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。今年，我鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值可突破10億，占國民經(jīng)濟總產(chǎn)值59%，二、三產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值達到7個億，占國民經(jīng)濟總產(chǎn)值的41%，財政收入2354000元，農(nóng)民人均收入1600元。
在種植業(yè)上，擴大了經(jīng)濟作物的播種面積。今年，糧食播種面積240000畝，產(chǎn)量77900噸，其中玉米、高梁等201000畝，產(chǎn)量72000噸。經(jīng)濟作物播種面積19400畝，產(chǎn)量500噸。主要銷售長、白兩市及周邊縣市。
在畜牧業(yè)上，形成了規(guī)模經(jīng)營。豬存欄100000頭，出欄70000頭；羊存欄5000只，出欄30000只；雞存欄2000千只，出欄1000千只；肉產(chǎn)量8000噸；蛋產(chǎn)量2000噸；奶產(chǎn)量10噸，主要產(chǎn)品除本省外，遠銷遼寧、黑龍江。養(yǎng)殖業(yè)已成為我鎮(zhèn)支柱產(chǎn)業(yè)，形成了養(yǎng)殖、加工、銷售一條龍。
隨著種植業(yè)、畜牧業(yè)的發(fā)展，二、三產(chǎn)業(yè)迅速壯大。目前，我鎮(zhèn)擁有企業(yè)11524個，其中鄉(xiāng)企25個，個體私營業(yè)11499個，從業(yè)人數(shù)36520人。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)占主導(dǎo)地位，從事加工、制造、生產(chǎn)配件，年創(chuàng)產(chǎn)值69900元。二、三產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，成了農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展后勁，實現(xiàn)了我鎮(zhèn)經(jīng)濟良性循環(huán)。
七賢柏
七賢柏位于北川羌族自治縣永安鎮(zhèn)境內(nèi)，是古齡近1500年的巨大古柏樹，因其10.3米的胸圍，成為僅次于陜西省黃帝陵古柏的全國第二大古柏樹，樹圍10.3米、高37米。眾人伸直雙臂合圍了一圈，6個
鷹嘴巖
鷹嘴巖位于北川羌族自治縣永安鎮(zhèn)境內(nèi)，此處是龍門山造型奇異的一個絕佳之處。這座懸崖，我們俗稱老鷹嘴。老鷹振翅待飛。鷹嘴巖山壁如削，崖高200米，近東西向延伸，長1.5千米。