地名由來：臥龍鎮(zhèn)因鎮(zhèn)人民政府駐地位于臥龍山腳下而得名。
2021年1月，臥龍鎮(zhèn)入選2020年四川省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）名單。
梓潼縣轄鎮(zhèn)。1937年置臥龍鄉(xiāng)，1966年改長征公社，1984年復置臥龍鄉(xiāng)，1992年建鎮(zhèn)。位于縣境西北部，距縣城12公里。面積43平方公里，人口1.3萬。轄金谷、欄河、響水、青春、桂花、五一、光明、九柏、龍洞9個村委會。綿(陽)黎(雅)公路過境。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有建材、糧食加工、釀酒等廠。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、小麥、玉米、油菜子、棉花。臥龍山千佛崖系唐代摩崖造像，為省級文物保護單位。
臥龍山千佛巖石窟
千佛巖摩崖造像位于臥龍鎮(zhèn)五一村臥龍山頂。造像鑿于東西長5.5米，南北寬5.2米，高3.2米的長方體石墩四周壁上，東西北三面鑿三大龕，南面為石造像，未鑿龕?？偣苍煜?000余尊，故名“千佛巖”
歷史沿革：
清嘉慶十年（1805年），設興隆場。
民國二十六年（1937）年，更名臥龍場。
1966年，改為長征公社。
1984年，改為臥龍鄉(xiāng)。
1992年，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。