地名由來：永泰鎮(zhèn)，因古永泰縣而得名，唐武德四年(621)置縣，屬梓州，治所在今四川鹽亭縣東六十里永泰鄉(xiāng)。《元和志》卷33永泰縣：“地號(hào)永泰，因以為名。”天寶初屬梓潼郡，乾元初復(fù)屬梓州。北宋熙寧五年（1072）廢入鹽亭縣。十年(1077)置永泰尉司，南宋紹興初改為永泰縣，未幾廢。三十一年(1161)復(fù)置永泰縣。元初廢。1981年地名普查時(shí)，將“永太”更為“永泰”有永遠(yuǎn)安泰之意。
永泰鄉(xiāng)位于鹽亭縣東南部，距縣城35公里，幅員32.8平方公里，有耕地9323畝，人均1.3畝，全鄉(xiāng)轄7個(gè)行政村子，74個(gè)社，總?cè)丝?260人，其中農(nóng)業(yè)承包人口6453人。
2001年，全鄉(xiāng)糧食總產(chǎn)3626噸，海椒110噸，花生122噸，紅麻150噸，油菜籽230噸，養(yǎng)蠶1100張，生豬出欄7083頭，存欄6673頭，牛、羊出欄850頭，存欄1600頭，雞、鴨、鵝小家禽出欄118000只，存欄85273只，生產(chǎn)總值實(shí)現(xiàn)1561萬(wàn)元，鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)總產(chǎn)值54萬(wàn)元，勞務(wù)收入402萬(wàn)元，農(nóng)民人均可支配收入1756元。產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整有了新的突破，300余畝優(yōu)質(zhì)核桃、梨子、枇杷、蘑芋長(zhǎng)勢(shì)良好，涌現(xiàn)出一批種養(yǎng)大戶，通訊聯(lián)系將更加方便快捷；廣播、電視節(jié)目豐富，傳輸質(zhì)量好，有線電視用戶已達(dá)90%。
堅(jiān)持教育優(yōu)先，鞏固“兩基”成果，改善辦學(xué)條件，提高教育質(zhì)量。全鄉(xiāng)在校中小學(xué)生956人，中學(xué)教育質(zhì)量位列學(xué)區(qū)第三，小學(xué)入學(xué)率、鞏固率、畢業(yè)率均為100%。林業(yè)育造管落實(shí)，森森覆蓋率達(dá)到48%，社會(huì)治安秩序良好，社會(huì)穩(wěn)定；實(shí)行來客接待、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)公開，干部簽到、領(lǐng)導(dǎo)值班及去向公開，公務(wù)費(fèi)用包干指標(biāo)公開，部門收費(fèi)和鄉(xiāng)村政務(wù)公開，干部考核評(píng)定公開制度，廉政建設(shè)得到進(jìn)一步加強(qiáng)，黨干群關(guān)系進(jìn)一步改善。
歷史沿革：
2019年12月，綿陽(yáng)市人民政府決定：撤銷林農(nóng)鎮(zhèn)和永泰鄉(xiāng)，合并設(shè)立永泰鎮(zhèn)，以原林農(nóng)鎮(zhèn)和原永泰鄉(xiāng)文同故里社區(qū)、七一村、景鳳村、太元觀村、陳家井村所屬行政區(qū)域?yàn)橛捞╂?zhèn)的行政區(qū)域，永泰鎮(zhèn)人民政府駐新政街6號(hào)（原林農(nóng)鎮(zhèn)人民政府）。