地名由來：取“永遠(yuǎn)幸?！敝狻?/p>
2023年2月，永福鎮(zhèn)被命名為2022年度內(nèi)江市鄉(xiāng)村振興先進(jìn)鎮(zhèn)。
2019年12月，永福鎮(zhèn)入選2019年四川省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）名單。
永福鄉(xiāng)位于川中南腹地的沱江岸邊，東興城區(qū)東北部41公里處。東面與楊家鎮(zhèn)相鄰，東南與高梁鎮(zhèn)相鄰，西南與安岳縣南勛鄉(xiāng)相鄰，西北與安岳縣天林鎮(zhèn)相鄰，東北與安岳縣福建鄉(xiāng)相鄰。內(nèi)興公路橫跨全境，大清流河通鄉(xiāng)而過。全鄉(xiāng)14個行政村，2個社區(qū)，127個村民小組，總戶數(shù)6818戶，總?cè)丝?5459人，其中非農(nóng)業(yè)戶716人。全鄉(xiāng)幅員面積42．38平方公里，現(xiàn)有耕地18241畝。16個黨支部，568名黨員。鄉(xiāng)內(nèi)主要種植水稻、玉米、小麥、紅苕、海椒桑樹等，養(yǎng)殖業(yè)主要有生豬、牛羊、家禽、蠶等。養(yǎng)殖業(yè)主要有生豬、牛羊、家禽、蠶等。永福鄉(xiāng)大清流河預(yù)制廠、曹家溝村養(yǎng)雞場、雙河口村養(yǎng)鴨場、大堰坎村養(yǎng)豬場。全鄉(xiāng)個體工商戶358戶，信用社1個，糧管所1個，自來水廠1個，郵政代辦所2個，衛(wèi)生院2個，中小學(xué)校3所，農(nóng)貿(mào)市場2個，蠶繭收購站1個，屠宰場2個。主要特色產(chǎn)品：永久掛面、豐優(yōu)香占大米、生姜。
歷史沿革：
清朝時期，屬楊家場。
1934年，置永福鄉(xiāng)，以駐地得名。
1951年，拆出另置龍?zhí)?、盤石鄉(xiāng)。
1953年，與龍?zhí)丁⒈P石鄉(xiāng)合并為人民、民主鄉(xiāng)。
1955年，并為永福鄉(xiāng)。
1958年，撤鄉(xiāng)建人民公社。
1962年，析出另置永久公社。
1984年，撤社復(fù)鄉(xiāng)。
1992年，撤永久鄉(xiāng)并入。
2016年，撤銷永福鄉(xiāng)，設(shè)立永福鎮(zhèn)，沿用至今。