地名由來：指高姓人家在場的西角山上建造的高樓，名雙樓，后改稱高樓。
2019年12月，高樓鎮(zhèn)入選2019年四川省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）名單。
資中縣轄鄉(xiāng)。1815年設(shè)高樓場，1914年置高樓鄉(xiāng)，1958年改公社，1984年復(fù)置鄉(xiāng)。位于縣境西北部，距縣城18公里。面積49.2平方公里，人口4萬。成渝公路過境。轄紫金、鼓鑼、清涼、書房、五四、永定、鶴林、橋梁、農(nóng)林、長溝、一心、天星、玉皇廟、同德、世民、合群、世發(fā)、三岔、愛國、興義、集中、三河、虎山、二豐、四面、藿麻、龍臺、惜字、雨臺、共家30個村委會和高樓場居委會。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、小麥、玉米，兼產(chǎn)花生、油菜子。盛產(chǎn)席草。
歷史沿革：
2019年12月4日，四川省人民政府關(guān)于同意內(nèi)江市調(diào)整部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃的批復(fù)（川府民政[2019]11號）：撤銷走馬鎮(zhèn)，將其所屬行政區(qū)域劃歸高樓鎮(zhèn)管轄，高樓鎮(zhèn)人民政府駐交通下街261號。