地名由來：府城歷史悠久，明嘉靖七年（1528年）始，為思恩府治所因鎮(zhèn)政府駐府域圩得名。
2022年3月，自治區(qū)綠化委員會決定授予府城鎮(zhèn)2021年度廣西森林鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
府城鎮(zhèn)位于武鳴縣北部，距縣城32公里，北接馬山縣，西通仙湖鎮(zhèn)，東連陸斡、兩江鎮(zhèn)，南接東風農(nóng)場，總面積約273平方公里，設(shè)23個行政村和一個社區(qū)居民委員會，323個村民小組，14225戶，56500人。府城鎮(zhèn)交通便利，道路四通八達，土地肥沃，物產(chǎn)豐富，古稱“思恩府”。新建的水南高速公路貫穿全鎮(zhèn)18.6公里，更給府城經(jīng)濟的騰飛，插上了翅膀。1995年3月府城撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)改稱府城鎮(zhèn)。鎮(zhèn)地勢北高南低，北部六龍、文泉、和平、六韋、那化一帶有連綿五萬畝的丘陵，適宜種植竹筍、尾葉桉等經(jīng)濟林木，中南部一帶地勢較為平坦，適宜種植水稻、甘蔗、水果等作物。府城河、元霄河兩大水系流經(jīng)全鎮(zhèn)，向南匯入武鳴河。北回歸線正好經(jīng)過府城中部、屬典型的亞熱帶季風氣候。全鎮(zhèn)耕地面積80017畝，其中水田32389畝，旱地47628畝，以農(nóng)業(yè)為主，主要種植水稻、玉米、花生、甘蔗、黃豆、龍眼、香蕉等作物，甘蔗是全鎮(zhèn)最重要的經(jīng)濟支柱，2002年種植面積45947畝，原料蔗產(chǎn)量32.7萬噸，居全縣各鄉(xiāng)鎮(zhèn)之首。六龍竹筍和土榨紅糖是有名的土特產(chǎn)。開辟有遠近聞名的陸楊龍眼水果開發(fā)區(qū)，全鎮(zhèn)龍眼種植面積達21968畝，茫茫無邊的龍眼果場成為府城一大綠色經(jīng)濟景觀。2002年全鎮(zhèn)國內(nèi)生產(chǎn)總值達26794萬元，農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值28385萬元，糧食總產(chǎn)量達2815萬公斤，鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)總收入29565萬元，總產(chǎn)值完成13573萬元，全年財政總收入353萬元，農(nóng)民人均純收入2656元。
臥牛石李彥章石刻
臥牛石李彥章石刻位于武鳴縣府城鎮(zhèn)社區(qū)四喜街，時代為清代。2013年，臥牛石李彥章石刻被公布為武鳴縣文物保護單位。
“至圣先師孔子贊屏序”石碑
“至圣先師孔子贊屏序”石碑位于武鳴縣府城鎮(zhèn)府城糧所院內(nèi)，時代為清代，類別為石窟寺及石刻。1988年，“至圣先師孔子贊屏序”石碑被公布為武鳴縣文物保護單位。
歷史沿革：
明嘉靖七年（1528年），原治今馬山縣喬利圩的思恩府遷治府城圩，上隸廣西布政使司，并置轄都陽、安定、白山、古零、興隆、那馬、定羅、舊城、下旺等土司和奉議州、上林土縣等。
明萬歷七年（1579年），思恩府增轄武緣縣。
清初，思恩府上隸廣西行省，依舊領(lǐng)轄武緣縣等州縣，并降歸順州來隸。
清順治十五年（1658年），又改泗城州為府來屬。
清康熙二年（1663年），思恩府又增劃轄鎮(zhèn)安土府。
清康熙三年（1664年），思恩府又增轄田州。
清康熙五年（1666年），思恩府再劃轄由安隆長官司改升的西隆州和西林縣。
清雍正五年（1727年），思恩府之泗城軍民府改流復府，直隸廣西行省；西隆州亦直隸廣西行省，并轄西林縣。
清雍正七年（1729年），思恩府又析出鎮(zhèn)安府直隸廣西行省，并析向武、都康、直隸上映等3土州改隸鎮(zhèn)安府；同年，思恩府析田州地置百色廳。
民國元年（1912年），思恩府改為武鳴府，治今武鳴縣城。
此后，鎮(zhèn)境屬武鳴縣地，初屬武鳴縣北區(qū)。
民國中期，為北區(qū)寺圩鄉(xiāng)、府東鄉(xiāng)、府西鄉(xiāng)。
1950年初，履武鳴縣府城區(qū)；同年10月，改為第七區(qū)。
1956年，復改為府城區(qū)。
1958年，改為八一公社。
1959年，改為府城公社。
1962年，府城公社復改為府城區(qū)。
1966年，又改為府城公社。
1984年10月，改為府城鄉(xiāng)。
1994年8月，府城鄉(xiāng)改為府城鎮(zhèn)。