地名由來：自唐宋起即是閩西北出閩入贛的重鎮(zhèn)，設(shè)有驛站，駐扎重兵、過境軍旅、來往商客，均在此下馬歇息留宿，故名止馬。
2020年12月，福建省愛衛(wèi)辦命名止馬鎮(zhèn)為福建省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2014年7月，止馬鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
2014年6月，環(huán)境保護部授予止馬鎮(zhèn)2012—2013年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
止馬鎮(zhèn)位于縣境西南部，鎮(zhèn)所在地止馬村，距縣城20公里，總面積152平方公里。元代設(shè)大寺寨巡檢司。該鎮(zhèn)境域在明、清里都圖建制時，分屬于歸仁里的四都，沖霄里的八、九、十都，永福里的十一都；民國時期建止馬區(qū)；1933年曾曾劃人“閩贛”省東方縣；1950年設(shè)止馬區(qū)；1952年劃為二區(qū)；1955年復稱止馬區(qū)；1958年7月，撤銷區(qū)的建制，按原區(qū)范圍成立中心指導小組，同年10月撤銷中心指導小組，成立英雄人民公社；1959年4月撤銷英雄人民公社稱號，改稱止馬人民公社；1961年8月，改為工委，同時將轄區(qū)內(nèi)的大隊調(diào)整為13個小公社；1963年6月，撤銷工委，恢復區(qū)的建制；1964年撤區(qū)，改稱公社；1968年文革時，成立止馬人民公社革命委員會；1972年，從止馬公社劃出7個大隊，另設(shè)李坊公社，同時從華橋公社劃人虎塘、雙坑2個大隊歸止馬公社管轄，從此確定境域；1980年12月，撤銷公社革委會，改稱止馬人民公社管委會；1984年9月，撤銷公社管委會，恢復了鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，稱止馬鄉(xiāng)人民政府；1993年，7月11日撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，成立止馬鎮(zhèn)人民政府，實行鎮(zhèn)管村制。全鎮(zhèn)轄有止馬、島石、親睦、仁厚、杉關(guān)、排下、水口、虎塘、雙坑、白門樓10個村民委員會102個村民小組。
杉關(guān)
杉關(guān)年代：唐、明光澤縣止馬鎮(zhèn)杉關(guān)村簡介：唐廣明元年（880）始建,古稱“甌閩西戶”、“閩西第一關(guān)”，明洪武三年（1370），沿山脊筑城垣，屏障閩贛之邊界。兩翼城堞尚存,殘存關(guān)門城垣厚6.5米
潯江朱氏宗祠
潯--氏宗祠位于光澤縣止馬鎮(zhèn)島石村，時代為清代。潯--氏宗祠被公布為縣級文物保護單位。
親睦黃氏宗祠
親睦黃氏宗祠位于光澤縣止馬鎮(zhèn)親睦村，時代為清代。親睦黃氏宗祠被公布為縣級文物保護單位。