地名由來：因彎彎田垅似竹管而得名。
2022年10月，福建省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳認(rèn)定竹管垅鄉(xiāng)定為第二批福建省鄉(xiāng)村治理示范村鎮(zhèn)。
壽寧縣轄鄉(xiāng)。1958年設(shè)竹管壟公社，1984年改鄉(xiāng)。位于縣境西南部。面積40平方公里，人口0.8萬。福(安)壽(寧)公路貫穿全境。轄竹管壟、旁洋、江后、坑底林、李家洋、芹菜洋、劉坪、橫山、后洋9個(gè)村委會(huì)。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、薯類，兼產(chǎn)茶葉、花菇、竹木。
歷史沿革：
明代屬福安里四都。
清代屬東南鄉(xiāng)。
1912年屬斜灘區(qū)。
1934年屬斜灘鎮(zhèn)。
1936年屬第三區(qū)（斜灘）。
1941年6月屬斜灘實(shí)驗(yàn)鄉(xiāng)。
1945年屬斜灘示范鄉(xiāng)。
1949年7月壽寧縣人民政府成立，8月屬斜灘區(qū)，10月屬斜灘區(qū)斜灘鄉(xiāng)。
1952年屬第二區(qū)（斜灘）。
1955年屬斜灘區(qū)。
1958年11月設(shè)幸福公社，駐地竹管垅村，12月駐地搬遷梧崗?fù)ぁ?/p>
1959年3月撤區(qū)并社，幸福公社所轄的5個(gè)大隊(duì)歸斜灘公社管轄。
1961年5月改為小公社屬斜灘區(qū)。
1965年7月設(shè)竹管垅公社，轄后洋、竹管垅、坑底林、李家洋4個(gè)大隊(duì)。
1984年9月社改鄉(xiāng)設(shè)竹管垅鄉(xiāng)，轄8個(gè)行政村。