地名由來(lái)：永興鎮(zhèn)境域原為中所土司喇家領(lǐng)地，故名喇撒田。1943年設(shè)永興鄉(xiāng)，取“永遠(yuǎn)興旺發(fā)達(dá)”之意。
2021年10月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部認(rèn)定永興鎮(zhèn)為第十一批全國(guó)一村一品示范村鎮(zhèn)（蠶桑）。
2019年12月，永興鎮(zhèn)入選2019年四川省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）名單。
永興鎮(zhèn)位于鹽邊縣中北部216省道632公里處，是中北部片區(qū)8個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（江西、強(qiáng)勝、巖門、箐河、溫泉、巖口、洼落）的經(jīng)濟(jì)、政治、文化、商貿(mào)中心。東與漁門、新坪相鄰；南接漁門；西與江西、強(qiáng)勝相連；北與巖門、箐河接壤。幅員面積77.4平方公里，環(huán)繞10余個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)的永興鎮(zhèn)屬亞熱帶季風(fēng)氣候，一年四季氣溫適中，平均氣溫19～23℃，年降雨量1200～1400毫米，最低海拔1150米，最高海拔2480米，鎮(zhèn)政府所在地標(biāo)高1245米，境內(nèi)有興鹽寺風(fēng)景區(qū)、天生橋自然風(fēng)景區(qū)2處。轄7個(gè)村委會(huì)，41個(gè)合作社，2個(gè)居民小組。
歷史沿革：
民國(guó)三十二年（1943年），設(shè)永興鄉(xiāng)。
1958年，鄉(xiāng)改公社。
1984年，公社改鄉(xiāng)。
1996年，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
2005年7月，強(qiáng)勝、江西2鄉(xiāng)并入。
2019年12月13日，撤銷箐河傈僳族鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸永興鎮(zhèn)管轄。