地名由來：臨汝鎮(zhèn)村之名，肇于唐“臨汝縣”。唐先天元年（712）置臨汝縣，治于今汝陽縣紫羅口下小店；貞元八年（792），刺史陸長源移“臨汝縣”治于今臨汝鎮(zhèn)村，因有“臨汝”之名。唐貞元八年前，臨汝鎮(zhèn)村或稱李城驛，或稱石壕驛?！杜f唐書·地理志》“汝州臨汝縣”載：“先天元年置。貞元八年，以梁縣西界二鄉(xiāng)益之，兼移于石壕驛。”又宋代樂史《太平寰記》卷八《汝州》記載：廢臨汝縣，在州西六十里，本漢梁縣地。唐先天元年十二月割置，于今縣西南二十里紫羅川置，以邑城南臨汝水兼郡名為邑之稱。至貞元八年，刺史陸長源以舊縣荒殘，因移于東北李城驛之側(cè)，近當(dāng)大路。周顯德三年，廢入梁縣。其地為鎮(zhèn)”。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會(huì)命名臨汝鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年10月，2019年度全國綜合實(shí)力千強(qiáng)鎮(zhèn)榜單公布，臨汝鎮(zhèn)位列第960名。
2014年7月，臨汝鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
汝州市轄鎮(zhèn)。1958年設(shè)臨汝鎮(zhèn)公社，1984年改鄉(xiāng)，1993年建鎮(zhèn)。位于市境西北部。面積126.6平方公里。焦(作)枝(城)鐵路、洛(陽)界(首)公路、洛(陽)南(陽)公路過境。轄臨東、臨西、臨南、臨北、郝寨、菜園、西營、東營、白土泉、彥張、側(cè)崆莊、趙莊、東程莊、馮店、大洼、榆樹園、鄧禹、營河、東唐、西唐、連莊、東車坊、南王莊、武莊、小山溝、馮樓、獅子張、北孫莊、廟張、楊寨、連圪瘩、坡池、關(guān)廟、北李莊、北紙坊、北王店、西馬莊等38個(gè)村委會(huì)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)以商貿(mào)、建材、煤炭開采和飲食服務(wù)為主。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)小麥、玉米、棉花、紅薯。
汝州盆窯遺址
汝州盆窯遺址位于汝州市臨汝鎮(zhèn)北紙坊行政村盆窯自然村，年代為新石器時(shí)代（龍山文化），類別為古遺址。汝州盆窯遺址為汝州市第四批文物保護(hù)單位，公布日期為2017年11月14日。保護(hù)范圍：文物保護(hù)標(biāo)
妙水寺
妙水寺清河南省汝州市西部臨汝鎮(zhèn)關(guān)廟村南白云山下妙水寺的泉水宛若玉帶，飛馳南下，灌溉良田萬畝。這里土地肥沃，從古至今是汝州的糧棉主產(chǎn)地?！堆a(bǔ)修妙水寺碑記》中稱贊她南襟汝水，霧露之所涌濡。北負(fù)邛
趙秉鈞故居
趙秉鈞故居位于汝州市臨汝鎮(zhèn)臨西村，年代為民國，類別為近現(xiàn)代重要史跡及代表性建筑。趙秉鈞故居為汝州市第四批文物保護(hù)單位，公布日期為2017年11月14日。保護(hù)范圍：文物保護(hù)標(biāo)志立在保安樓大門西
臨東石橋
臨東石橋位于汝州市臨汝鎮(zhèn)臨東村，年代為明代，類別為古建筑。臨東石橋?yàn)槿曛菔械谒呐奈锉Ｗo(hù)單位，公布日期為2017年11月14日。保護(hù)范圍：文物保護(hù)標(biāo)志立在臨東石橋東北角，向西26米至抱玉河西
崆峒山廣成宮遺址
崆峒山廣成宮遺址位于汝州市臨汝鎮(zhèn)彥張村，年代為唐代，類別為古遺址。崆峒山廣成宮遺址為汝州市第四批文物保護(hù)單位，公布日期為2017年11月14日。保護(hù)范圍:文物保護(hù)標(biāo)志立在大門臺(tái)階下北側(cè)，向東
歷史沿革：
清屬臨汝里。
1936年屬臨汝鎮(zhèn)聯(lián)保。
1941年屬臨汝鎮(zhèn)鄉(xiāng)。
1951年屬二區(qū)。
1958年臨汝鎮(zhèn)置臨西、臨東大隊(duì)，屬臨汝鎮(zhèn)公社。
1961年臨汝鎮(zhèn)置臨一、臨二、臨三、臨四大隊(duì)，屬臨汝鎮(zhèn)公社。
1984年臨一、臨二、臨三、臨四大隊(duì)改稱臨一、臨二、臨三、臨四村民委員會(huì)，臨汝鎮(zhèn)屬臨汝鎮(zhèn)鄉(xiāng)。
1986年臨一、臨二、臨三、臨四村民委員會(huì)改稱臨北、臨東、臨南、臨西村民委員會(huì)，臨汝鎮(zhèn)屬臨汝鎮(zhèn)鄉(xiāng)。
1993年臨汝鎮(zhèn)鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，屬臨汝鎮(zhèn)。