地名由來：唐代汴（開封）洛（洛陽）古道經(jīng)此，商人安亮在此開設(shè)車馬店，始名安亮店，簡稱今名。清嘉慶年間筑寨，取安居樂業(yè)之意，定名安樂鎮(zhèn)。
2022年3月，安良鎮(zhèn)被命名為2021年度河南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2014年7月，安良鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
郟縣轄鎮(zhèn)。1958年建安良公社，1984年改鄉(xiāng)，1989年建鎮(zhèn)。位于縣境北部，面積97平方公里，人口5.3萬。轄安東、安西、安南、蘆河、孔村、肖河、劉武店、酸莊、獅東、獅西、山頭張、水泉寨、水磨灣、王樓、張莊、北朱洼、薛樓、趙樓、塔林坡、溝李、丁李莊、苗樓、牛村、高廟、峰劉、魯莊、田村、王平莊、西安良、小寨、高樓、任莊、巖郭、老山薛、磨石坑、段溝、三岔溝、高門垌、高垌39個村委會。主要礦藏有煤炭、紫砂土。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)小麥、玉米、大豆、煙葉、花生。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有鋼鐵冶煉、鑄造、陶瓷等廠。有裴里崗文化和仰韶文化遺址。有靈泉寺古跡。
八路軍豫西抗日根據(jù)地景區(qū)
八路軍豫西抗日根據(jù)地景區(qū)，位于河南省平頂山市郟縣安良鎮(zhèn)塔林坡行政村曹溝自然村。是河南省罕見的規(guī)模性八路軍豫西抗日遺址，在河南抗戰(zhàn)舊址中具有代表性。這里，伏牛山群峰環(huán)繞，野花林果遍地，環(huán)境幽僻
八路軍豫西抗日曹溝紀念館
八路軍豫西抗日曹溝紀念館位于郟縣安良鎮(zhèn)北部邊緣，與鈞瓷之都——神垕鎮(zhèn)毗鄰，是中原地區(qū)的一個紅色教育基地。域內(nèi)野花林果繁茂，多有窯洞石屋，環(huán)境幽僻，自然風光秀美，民風醇厚樸實，更有白云寨、靈泉
中共河南區(qū)第六地委六專署六軍分區(qū)舊址
中共河南區(qū)第六地委六專署六軍分區(qū)舊址（中共豫西抗日根據(jù)地曹溝革命舊址），1945年，位于平頂山市郟縣安良鎮(zhèn)北部邊緣，與鈞瓷之都－－神垕鎮(zhèn)毗鄰，是中原地區(qū)一個獨具特色的紅色教育基地，居伏牛山群
歷史沿革：
1956年設(shè)安良鄉(xiāng)。
1958年建公社。
1984年改設(shè)鄉(xiāng)。
1988年改置鎮(zhèn)。