地名由來：皇甫之名有兩說：一說春秋戰(zhàn)國時(shí)期，一皇子曾駐扎于此安營，招兵買馬，營寨很有氣勢(shì)，有皇宮之威嚴(yán)，鄉(xiāng)民始稱皇府，后演為皇甫。二說因是東臨黃河的渡口，得名黃埠，后演為黃甫，又演為皇甫。
410902061002111濮水居委會(huì)
410902061200112前皇甫村
410902061201111后黃甫村
410902061202220馬辛莊村
410902061203220張莊村
410902061204112太行村
410902061401123皇甫居委會(huì)
歷史沿革：
原屬胡村鄉(xiāng)和王助鎮(zhèn)。
1914年屬大名道濮陽縣。
1942年為頓丘、尚和縣地。
1957年分屬濮陽縣王助鄉(xiāng)、胡村鄉(xiāng)。
1958年屬濮陽縣王助公社、胡村公社。
1983年仍分屬濮陽縣王助鄉(xiāng)、胡村鄉(xiāng)。
1985年王助鄉(xiāng)、胡村鄉(xiāng)劃入濮陽市市區(qū)。
2001年市區(qū)胡村、王助兩鄉(xiāng)暫由開發(fā)區(qū)管理。
2002年濮陽市市區(qū)更名為華龍區(qū)，分屬華龍區(qū)胡村鄉(xiāng)、王助鄉(xiāng)。
2006年設(shè)置皇甫街道，屬濮陽市華龍區(qū)，由濮陽經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)代管。
2014年將胡村鄉(xiāng)及王助鎮(zhèn)部分村劃入皇甫街道，屬濮陽市華龍區(qū)，由濮陽經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)代管。