地名由來：傳清晚期，有一王爺追殺白蓮教，扎營此村，為王爺而駐，“駐”與“助”音同，故得名“王助”。后形成集市，稱王助集。
2022年3月，王助鎮(zhèn)被命名為2021年度河南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2019年7月，王助鎮(zhèn)入選2019年全國農業(yè)產業(yè)強鎮(zhèn)建設名單。
濮陽市市區(qū)轄鄉(xiāng)。1958年建王助公社，1983年改鄉(xiāng)。位于市區(qū)西南部，距市政府9公里。面積76平方公里，人口4.8萬。湯(陰)濮(陽)鐵路、106國道穿境，地方公路縱橫交錯。轄王助東、王助西、王助南、閻堤、東郭、西郭、鐵爐、東李莊、西李莊、施屯、王李拐、大村、靳趙寨、崔寨、前南旺、后南旺、花東、花西、馬莊、前黃濱、后黃濱、前鐵邱、后鐵邱、崔北旺、胡北旺、徐北旺、丁寨、西郭寨、白屯、馬新莊、桑辛莊、張莊、潘莊、趙莊、王固碾、前黃甫、后黃甫、乜村、西油坊、康呼、前漳消、后漳消42個村委會。境內有商貿、建筑、建材、紡織、農副產品加工等行業(yè)。農業(yè)主產蔬菜、林果、小麥、棉花、花生、紅棗。境內古跡有鐵丘遺址、馬莊遺址。
鐵丘遺址
“鐵丘”之名來源于《左傳》中的古地名“鐵”，歷史上因春秋晉鄭“鐵之戰(zhàn)”而聞名。它位于濮陽市高新區(qū)王助鎮(zhèn)鐵丘村東。遺址為一高臺地，向西1.5公里即為西漢以前的黃河故道。遺址高1米，南北長95米
歷史沿革：
1912年前屬開州新習區(qū)。
1941年改屬頓丘縣四區(qū)。
1944年后屬濮陽縣二區(qū)。
1957年設立王助鄉(xiāng)。
1958年為王助公社，屬濮陽縣。
1983年復名王助鄉(xiāng)，屬濮陽縣。
1985年屬濮陽市市區(qū)。
2001年王助鄉(xiāng)整體移交給濮陽高新區(qū)（后更名為濮陽經濟技術開發(fā)區(qū)）代管。
2002年屬華龍區(qū)，仍由濮陽高新區(qū)代管。
2006年濮陽高新區(qū)更名為濮陽經濟技術開發(fā)區(qū)。
2011年王助鄉(xiāng)改置鎮(zhèn)，屬華龍區(qū)，由濮陽經濟技術開發(fā)區(qū)代管。