地名由來(lái)：原名岜皓，布依語(yǔ)“岜"是上邊之意，“皓”是白色之意，該地在南盤(pán)江畔，因江邊有一壁白巖而得名。1942年改為永和鄉(xiāng)。1998年因國(guó)家重點(diǎn)工程天生橋一級(jí)水電站高壩攔蓄南盤(pán)江水，形成“萬(wàn)峰湖"，故將永和鎮(zhèn)更名為萬(wàn)峰湖鎮(zhèn)。
2020年7月，全國(guó)愛(ài)衛(wèi)會(huì)命名萬(wàn)峰湖鎮(zhèn)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
安龍縣萬(wàn)峰湖鎮(zhèn)因修建國(guó)家“西電東送”水利樞紐工程——天生橋一、二級(jí)水電站而得名，是滇、黔、桂三省區(qū)六縣市結(jié)合部，匯聚電力、航運(yùn)、漁業(yè)、風(fēng)光、旅游于一體。萬(wàn)峰湖鎮(zhèn)是安龍縣的西南門(mén)戶，下轄10個(gè)村，93個(gè)村民組，1.8萬(wàn)余人。西距黔西南州府所在地興義市城區(qū)41.6公里，距興義機(jī)場(chǎng)、興義火車(chē)站分別為40、51公里，南與廣西隆林縣隔湖相望，北距龍廣火車(chē)站、324國(guó)道28公里，東距安龍火站33公里，交通便利，經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
萬(wàn)峰湖鎮(zhèn)屬中國(guó)典型的西南季風(fēng)氣候和東南季風(fēng)氣候之間的過(guò)渡帶，最低海拔是637米，最高為1458米，年平均氣溫18℃，年均降雨量1100mm—1200mm，冬天嚴(yán)寒，百夏天酷暑，氣候溫濕，雨量充沛，環(huán)境宜人。
萬(wàn)峰湖因其處在山環(huán)水繞、萬(wàn)峰重疊之中而得其名，是我國(guó)西南一顆璀璨的高原明珠，被譽(yù)為：“萬(wàn)峰之湖，高原水鄉(xiāng)，八音源地，野釣天堂?！睙o(wú)工業(yè)污染，屬優(yōu)良的水質(zhì)類型，是生態(tài)旅游，水產(chǎn)養(yǎng)殖和發(fā)展亞熱帶經(jīng)濟(jì)作物的最佳勝地。
萬(wàn)峰湖鎮(zhèn)水域面積3.2萬(wàn)畝，水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)以距規(guī)模，其中水產(chǎn)養(yǎng)殖面積達(dá)29萬(wàn)平方米，2014年產(chǎn)量鮮魚(yú)達(dá)14035噸，主要有鯉魚(yú)、草魚(yú)、鯰魚(yú)、青魚(yú)、鳙魚(yú)、羅非魚(yú)、塘角魚(yú)、大口鯰魚(yú)等10余個(gè)品種，涉及5個(gè)行政村（永和村、納賴村、港灣村、馬安營(yíng)村、岜皓村），共有養(yǎng)殖戶320戶，年總產(chǎn)值達(dá)2億元。
歷史沿革：
南宋寶祐元年（1253年），屬安隆洞，后屬安隆長(zhǎng)官司包皓半甲，隸廣西泗城州（府）。
清雍正五年（1727年），屬南籠府。
嘉慶二年（1797年），鎮(zhèn)境大部屬興義府西鄉(xiāng)永化里。
民國(guó)二年（1913年），屬南籠縣。
民國(guó)二十八年（1939年），屬四區(qū)永和岜皓聯(lián)保。
民國(guó)三十一年（1942年），設(shè)永和鄉(xiāng)，隸安龍縣。
1950年4月，建永和鄉(xiāng)，隸龍廣區(qū)。
1959年1月，成立永和管理區(qū)，隸龍廣公社。
1963年，分設(shè)永和、納賴2公社，隸龍廣區(qū)。
1984年7月，改設(shè)永和鄉(xiāng)。
1992年1月，設(shè)永和鎮(zhèn)，隸安龍縣。