地名由來：“丫他”系布依族語，丫是“習丫”，漢語意“女人”，“他”漢語意“河”，意為“女人河”，因鎮(zhèn)人民政府駐丫他村而得名。
2021年12月，丫他鎮(zhèn)被貴州省林業(yè)局命名為2021年貴州省森林鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2020年7月，全國愛國衛(wèi)生運動委員會重新確認丫他鎮(zhèn)為2020年國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
丫他鎮(zhèn)位于冊亨縣西南部，距縣城20公里，納（福）者（干）公路從腹地穿過，南昆鐵路途經(jīng)鎮(zhèn)境板其，設有小站一個，南昆鐵路板其二號大橋是亞洲第一彎梁大橋。鎮(zhèn)人民政府駐丫他。東與者樓鎮(zhèn)、秧壩鎮(zhèn)接壤，西與巧馬鎮(zhèn)相連，北與冗渡鎮(zhèn)、安龍縣興隆鎮(zhèn)毗鄰，南與廣西隆林縣沙梨鄉(xiāng)隔江相望。東西長17多公里，南北寬23多公里，周長77多公里，總面積252多平方公里，鎮(zhèn)政府所在地高程780米，最高海拔1400米，最低海拔375米。于1991年12月由原巴金、板街、板其鄉(xiāng)合并成立丫他鎮(zhèn)。鎮(zhèn)境內(nèi)居民中有漢、布依、壯、苗等4個民族，1998年底有人口1.63萬人，少數(shù)民族1.57萬人，占鎮(zhèn)總人口的96.04%。
全鎮(zhèn)共轄18個行政村，80個村民組。鎮(zhèn)境內(nèi)設有4所學校。鎮(zhèn)境內(nèi)有耕地20685畝。土地肥沃，主產(chǎn)水稻、玉米、油菜，適宜種植柑桔、臍橙、梨、李、巖桂、油桐、云南松等經(jīng)濟林木和經(jīng)濟作物。".
歷史沿革：
清屬冊亨州同龍渣甲龍渣亭。
民國時期屬冊亨縣四區(qū)。
1951年，屬二區(qū)。
1953年，屬冗貝區(qū)。
1961年，分屬巴金、板街、板其3公社。
1984年，屬巧馬區(qū)。
1991年，設立丫他鎮(zhèn)。