地名由來：原名“百弼"，民國三十一年（1942年）合并百粥，央佑聯(lián)保改稱弼佑鄉(xiāng)。
弼佑鄉(xiāng)位于冊亨縣中東部，距縣城約51公里，是全縣布依族政治、經(jīng)濟、文化發(fā)展較早的地區(qū)，公路由縣城到鄉(xiāng)。鄉(xiāng)人民政府駐弼佑。東連接百口鄉(xiāng)，南與廣西田林隔江相望，北與達央鄉(xiāng)毗鄰，西與秧壩鎮(zhèn)接壤，東西長17多公里，南北寬20多公里，周長75多公里，總面積188多平方公里，鄉(xiāng)政府所在地高程690米，最高海拔1010米，最低海拔340米。于1991年12月由原者岳、弼佑鄉(xiāng)及秧項鄉(xiāng)劃撥各江村和洞里村歸百口鄉(xiāng)，合并成立弼佑鄉(xiāng)。鄉(xiāng)境內(nèi)居民有漢、布依、苗、壯等4個民族。1998年底止有人口1.37多人。
全鄉(xiāng)轄15個行政村，72個村民組。鄉(xiāng)境內(nèi)有3所學(xué)校。有耕地面積1.83萬畝。土質(zhì)肥沃，適宜多種植物和農(nóng)作物，主產(chǎn)水稻、小麥、小米、梨、李子、油桐、油菜、柑桔、甘蔗、烤煙、云南松、馬尾松、青杠樹等經(jīng)濟作物和經(jīng)濟林木，是全縣油茶的主產(chǎn)區(qū)。
歷史沿革：
革清屬冊亨州同百弼甲百弼亭。
民國時期屬冊亨縣六區(qū)百粥、央佑聯(lián)保。
1951年，屬秧壩區(qū)弼佑鄉(xiāng)。
1958年，成立弼佑公社。
1984年，改為弼佑鄉(xiāng)。
1991年，設(shè)立弼佑鄉(xiāng)。
2016年1月14日，撤銷弼佑鄉(xiāng)建制，設(shè)置弼佑鎮(zhèn)，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)后行政區(qū)域和政府駐地不變。