地名由來：亦稱舊營，明置樓下營，清設(shè)樓下汛，故得名樓下鎮(zhèn)。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名樓下鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
在普安縣南端。面積139平方公里。人口2.9萬,其中布依、回、彝、黎等民族占29.3%。轄22村委會。1949年為樓下鄉(xiāng)。1958年撤鄉(xiāng)建巨浪公社,后并入青山公社。1984年析建樓下、糯東、磨舍、泥堡4鄉(xiāng)。1992年4鄉(xiāng)合并置樓下鎮(zhèn)。有煤礦。產(chǎn)油桐籽、核桃、板栗、棕片以及桃、柿、柑橘等水果。下屯有溫泉。有小學(xué)4所。鄉(xiāng)人民政府駐地樓下營,在盤水鎮(zhèn)南46公里,爛灘大坡南部,樓下河北岸。人口1700,有漢、黎、苗、回、布依等民族。海拔1250米。明置樓下營。清設(shè)樓下汛。特產(chǎn)樓下大白米。興義—普安公路經(jīng)此。村南樓下河鐵索橋,為清代普安南部與盤縣南部交通孔道。
普安磨舍龍宮
被譽為“普安龍宮”的樓下鎮(zhèn)磨舍村境內(nèi)的“假洞天生橋”。距縣城90公里，距樓下10公里。民國《普安縣志•輿地志》記載：（其地）“暗藏有幽湖龍宮，可泛舟垂釣，別有詩情畫意?！白阅ド嵝?p>歷史沿革：
明洪武二十二年（1389年）屬普安衛(wèi)樓下營。
清康熙二十二年（1684年）屬普安縣仁順里。
民國三年（1914年）屬普安縣西區(qū)，二十六年為三區(qū)，三十三年為樓下鄉(xiāng)，三十五年為三區(qū)樓下鄉(xiāng)。
1950年設(shè)為普安縣二區(qū)樓下鄉(xiāng)；1953年3月改為青山區(qū)樓下鄉(xiāng)；1958年9月改為青山區(qū)巨浪人民公社；1959年1月為青山區(qū)樓下管理區(qū)；1961年9月為樓下人民公社；1968年3月改為樓下公社革命委員會；1981年1月為樓下人民公社管理委員會；1984年7月設(shè)立青山區(qū)樓下鄉(xiāng)人民政府，轄6個村；1992年1月，由樓下、泥堡、糯東、磨舍4鄉(xiāng)合置樓下鎮(zhèn)，下設(shè)樓下、泥堡、糯東、磨舍4個管理區(qū)，轄22個行政村；2007年9月，撤銷下設(shè)的4個管理區(qū)，原22村整合為8村1社區(qū)。