地名由來：因境內(nèi)遺留多處茶馬古道古跡，以茶馬古驛道命名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會(huì)命名茶馬鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
馬場鄉(xiāng)位于晴隆縣城北部，鄉(xiāng)鎮(zhèn)府駐地距縣城約29公里，東與關(guān)嶺隔江相望，西與普安縣以岔河為界，南與蓮城鎮(zhèn)和光照鎮(zhèn)以西泌河相接，北接大田鄉(xiāng)?？倗撩娣e96多平方公里，共轄16個(gè)村113個(gè)村民小組，居住著漢族、布依族，苗族、彝族等民族。2003年總戶數(shù)為5930余戶，2.31萬人。
全鄉(xiāng)土地面積為145.21萬畝，其中耕地面積4.46萬畝（水田8660余畝，旱地3.59萬畝），草地面積2.99萬畝，未利用土地5萬畝。土壤主要有黃壤、黃色石灰、紫色土、黃泥土、黃砂泥土等。馬場鄉(xiāng)鎮(zhèn)府所在地海拔1420米，年降雨量1350毫米左右，年平均溫度13.7━17.1℃，年積溫5000━6000℃，大部分地區(qū)無霜期大于280天。
除北盤江外。全鄉(xiāng)主要的河流有西泌河，岔河、麻秧河、三條岔河長9.2公里，天然落差261米，多年平均流量2.9立方米/秒。電力理論蘊(yùn)藏量6129，為晴隆縣和普安縣的界河，現(xiàn)普安境內(nèi)建有裝機(jī)容量1600牽瓦的電鉆一座，西泌河支流建有裝機(jī)容量400千瓦的電鉆一座（麻田電鉆）。全鄉(xiāng)共建成水庫二座，其中胡家坡水庫容20萬立方米，有效灌溉面積250畝。馬場的礦產(chǎn)主要有陶土和煤，但儲(chǔ)連量較小。
農(nóng)作物主要有玉米、水稻、小麥、洋芋、紅苕等。經(jīng)濟(jì)作物主要有茶葉、柑橘、花生、油菜、甘蔗等。2003年，全鄉(xiāng)財(cái)政總收入43.7萬元，糧食總產(chǎn)量5410噸，農(nóng)民人均占有糧食237公斤。每年除了收取一定的農(nóng)業(yè)稅外，根本沒有其它的經(jīng)濟(jì)收入，全鄉(xiāng)所有在職職工工資全靠上級財(cái)政支付。
歷史沿革：
2016年1月29日貴州省人民政府黔府函〔2016〕49號(hào)批準(zhǔn)撤銷馬場鄉(xiāng)、大田鄉(xiāng)建制設(shè)置茶馬鎮(zhèn)。