地名由來(lái)：泥凼鎮(zhèn)因境內(nèi)地勢(shì)高低不平，常年多雨多霧，水坑水塘較多，得名泥凼。
2020年7月，全國(guó)愛(ài)衛(wèi)會(huì)命名泥凼鎮(zhèn)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2015年2月，中央文明委決定授予泥凼鎮(zhèn)第四屆全國(guó)文明村鎮(zhèn)稱號(hào)。
位于興義市南部，距市區(qū)42千米，國(guó)土面積135.02平方千米，轄1個(gè)居委會(huì)，4個(gè)辦事處17個(gè)村，2.7萬(wàn)人。該鎮(zhèn)旅游資源豐富，有省級(jí)重點(diǎn)文物保護(hù)單位何應(yīng)欽故居，省級(jí)風(fēng)景區(qū)泥凼石林，有白馬洞、菩薩洞、馬歸槽、布五臺(tái)布依寨等眾多的人文景觀和自然景觀。森林覆蓋率46%。水域面積10余平方千米，境內(nèi)河流主要有達(dá)力河，邊界是南盤(pán)江，水上運(yùn)輸繁榮。電力充足。境內(nèi)通車?yán)锍?00余公里，水陸交通網(wǎng)絡(luò)逐漸形成。泥凼鎮(zhèn)原為泥凼區(qū)，1992年撤區(qū)建鎮(zhèn)。有中小學(xué)14所。衛(wèi)生院1所，醫(yī)療設(shè)備完善。有廣播電視文化站1個(gè)，電視覆蓋率逐步提高。經(jīng)濟(jì)發(fā)展以第一產(chǎn)為為主，大力發(fā)展糧、油、茶、果、藥等特色經(jīng)濟(jì)和綠色產(chǎn)業(yè)。2003年國(guó)民生產(chǎn)總值10623.4萬(wàn)元，財(cái)政收入145.1萬(wàn)元，農(nóng)民人均純收入1850元。
歷史沿革：
明、清，為彝族捧鲊土司管轄。
民國(guó)先后，設(shè)應(yīng)欽鎮(zhèn)，泥凼區(qū)，應(yīng)欽鄉(xiāng)。
1951年，設(shè)泥凼鄉(xiāng)。
1959年，改泥凼管理區(qū)。
1961年，改泥凼公社。
1984年，改泥凼鎮(zhèn)，均屬泥凼區(qū)。
1992年，設(shè)泥凼鎮(zhèn)。