地名由來：杜步鎮(zhèn)傳說古時(shí)候一杜姓船翁在此設(shè)渡，方便七拱水口兩岸鄉(xiāng)民往來及商品交易，鄉(xiāng)民陸續(xù)徙居此地，安居樂業(yè)，故得名杜步。
陽山縣轄鄉(xiāng)。民國(guó)時(shí)期稱杜步區(qū)。1952年設(shè)第六區(qū)，1955年更名杜步區(qū)，1958年屬連陽各族自治縣七拱公社，1959年析建杜步公社，1961年復(fù)屬1陽山縣，1983年復(fù)改杜步區(qū)，1987年改鄉(xiāng)。位于縣境南部，距縣城21公里。面積84平方公里，人口1.9萬。省道1856線過境，拱河過境至水口接連江。轄杜步、旱坑、石溪、湟村、東江、山坪、大路7個(gè)管理區(qū)(村委會(huì))。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有采礦、來料加工等行業(yè)。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、玉米、反季節(jié)蔬菜。拱河兩岸廣植毛竹。
杜步石圍城
位于清遠(yuǎn)市陽山縣杜步鎮(zhèn)清連高速杜步大橋南端的山脈上，呈東西走向，雄踞在山頂，圍城的垛口與女墻大部分未坍塌，城墻全部用片狀的石料精心壘成，高約2米，寬約1.5米，連綿數(shù)公里。在最西邊的山頂上，
歷史沿革：
明、清時(shí)，屬陽山縣通儒鄉(xiāng)。
杜步鎮(zhèn)建制于民國(guó)三年（1914年），稱杜步區(qū)。
民國(guó)十七年（1928年），改杜步鄉(xiāng)，屬三區(qū)。
1952年，由三區(qū)分設(shè)杜步區(qū)，劃為陽山縣六區(qū)。
1958年，并入七拱人民公社。
1959年，分設(shè)出杜步公社。
1983年11月，改稱杜步區(qū)。
1987年1月，改稱杜步鄉(xiāng)。
1997年4月，改稱杜步鎮(zhèn)。
2003年6月，東山鄉(xiāng)并入杜步鎮(zhèn)。