地名由來：伯勞源于清康熙年間，人們在此進(jìn)行農(nóng)副產(chǎn)品交易并形成圩集，而當(dāng)時(shí)房屋較少，上市貨物過多而出現(xiàn)百籮貨物無法安置的場面，得名百籮圩，后因諧音稱伯勞。
位于靈山縣南部，而積384平方公里，距縣城54公里。東面與文利鎮(zhèn)接壤，北面與武利鎮(zhèn)相連，西面有那隆、陸屋兩鎮(zhèn)，南面與欽南區(qū)的那彭、那思兩鎮(zhèn)相鄰。全鎮(zhèn)轄21個(gè)村委會(huì)和7個(gè)居委會(huì)，764個(gè)自然村，總?cè)丝?1495人，其中農(nóng)業(yè)人口69340人。有耕地面積4667公頃，其中水田面積2100公頃。伯勞鎮(zhèn)主要盛產(chǎn)香蕉、芒果、荔枝、龍眼、甘蔗等經(jīng)濟(jì)作物。1999年，水果種植面積77855畝，產(chǎn)量達(dá)38900噸，其中：香蕉種植面積16880畝，產(chǎn)量30265噸，芒果種植面積5824畝，產(chǎn)量315噸。甘蔗種植面積31162畝，進(jìn)廠原料蔗126432噸。
歷史沿革：
民國元年（1912年）至民國十五年（1926年），今伯勞鎮(zhèn)屬武利練。
民國十六年（1927年）設(shè)伯勞鄉(xiāng)。
解放后，1957年9月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，由伯勞、鄧陽、學(xué)隆等7個(gè)小鄉(xiāng)合并為伯勞鄉(xiāng)，駐地伯勞圩。
1958年8月，成立伯勞人民公社。
1984年9月，撤銷人民公社，復(fù)稱“伯勞鄉(xiāng)”。
1994年1月1日，撤鄉(xiāng)立鎮(zhèn)，改稱伯勞鎮(zhèn)。