地名由來：此地西南部有天馬山，故名。天馬山因山形似渴馬飲泉，城環(huán)其頸若疆繩得名。
2022年3月，天馬街道入選2022年浙江省山區(qū)縣城城鎮(zhèn)樣板創(chuàng)建名單。
2007年12月，天馬街道被浙江省教育廳授予第十一批浙江省教育強(qiáng)鎮(zhèn)榮譽(yù)稱號。
天馬街道于2013年1月成立，為原省定中心鎮(zhèn)天馬鎮(zhèn)人民政府轄區(qū)，天馬街道辦事處地處縣委、縣政府所在地，是常山縣政治經(jīng)濟(jì)文化中心。街道下轄文峰、金川、屏山、東明、渡口、定陽6個(gè)社區(qū)和北屏山、西峰、東方紅、常年青、南前坊、蒲塘、東港、周塘、天馬、五聯(lián)、天安、和平12個(gè)行政村，面積75.49平方公里，東鄰青石鎮(zhèn)，南鄰江山市，西鄰金川街道辦事處與白石鎮(zhèn)，北鄰常山港、紫港街道辦事處?，F(xiàn)有戶籍人口49967人，外來人口8707人，在職在編干部51人，下設(shè)黨組織95個(gè)，共有黨員1982人。
街道位于浙江西部，錢塘江上游，縣境中部偏南，街道依山傍水，西峰尖為縣治枕山，展依山和天馬山左擁右抱，南門溪自西而至，蜿蜒城南。山在城中，水繞城過，山水相映，有園林城市、煙雨水鄉(xiāng)之韻味。街道多名山勝景，常山十景天馬獨(dú)占其四，“武當(dāng)別峰”、“西峰夕照”、“白龍雙洞”、“金川雪浪”；蜚聲海外的中國第一枚“金釘子”座落于周塘村黃泥塘奧陶系的地質(zhì)奇觀西陽山位于城南。
天馬街道歷經(jīng)唐、宋、元、明、清、民國先后1200余年之演變，為全縣經(jīng)濟(jì)、政治、文化發(fā)展之中心，堪稱千年古鎮(zhèn)?？h級重點(diǎn)文物保護(hù)單位里擇寺、文峰塔等分布城區(qū)，保存完整的古建筑、木雕、磚雕、石雕以及名居名館，其建筑風(fēng)格融閩皖文化于一體，形成鮮明特色。街道交通便利，地處閩、浙、贛、皖四省咽喉，素有“四省通衢，兩浙首站”之稱。320國道、205國道在境內(nèi)交匯。杭金衢高速公路、黃衢南高速公路入口距街道在10分鐘路程之內(nèi)。街道村村公路都實(shí)現(xiàn)硬化，初步建成了以縣城為中心的半小時(shí)經(jīng)濟(jì)圈。
街道資源豐富，原煤、磷礦儲量豐富；名品眾多其中常山胡柚、食用菌、油茶等在國內(nèi)享有較高的知名度，常山胡柚為柚與其它柑類天然雜交而成，唯常山縣所獨(dú)有，被農(nóng)業(yè)部綠色食品發(fā)展中心授予“綠色食品”，被譽(yù)為“果中珍品、國之瑰寶”。曾先后四次被中國國際農(nóng)業(yè)博覽會評為“優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品”，被國家列入原產(chǎn)地域保護(hù)農(nóng)產(chǎn)品。浙江東茶科技有限公司作為一家規(guī)上企業(yè)，專門從事油茶產(chǎn)品的開發(fā)和研究，其生產(chǎn)的山茶油等產(chǎn)品享譽(yù)全國。
近年來，天馬街道黨工委、辦事處圍繞服務(wù)業(yè)加大招商引資力度，成功引進(jìn)諸暨華山醫(yī)院投資的周氏口腔醫(yī)院項(xiàng)目，是我縣唯一一家二級口腔?？漆t(yī)院，喜夫貿(mào)易有限公司食品配送物流項(xiàng)目開工建設(shè)。開展重點(diǎn)項(xiàng)目“拔釘”行動(dòng)，全面完成石崆寺二期拆遷任務(wù)，東淤一期城中村改造有序推進(jìn)。結(jié)合“五水共治”、“三改一拆”、“四邊三化”等重點(diǎn)工作，啟動(dòng)龍?zhí)断L(fēng)景線建設(shè)，景觀節(jié)點(diǎn)初顯雛形。圍繞“網(wǎng)上”和“線下”做好文章，在文峰社區(qū)首創(chuàng)“135”民情導(dǎo)航圖智慧型服務(wù)平臺和“創(chuàng)客”夢想基地電子商務(wù)服務(wù)平臺，社區(qū)服務(wù)水平顯著提高。結(jié)合大抓基層組織年活動(dòng)，在農(nóng)村層面，全面開展“金釘子”黨組織創(chuàng)建工程，大力推行農(nóng)村黨員分類考實(shí)積分管理制度；在社區(qū)層面，以項(xiàng)目化方式開展社區(qū)黨建創(chuàng)新競賽活動(dòng)，積極打造出社區(qū)黨建的常山品牌。開展以“弘揚(yáng)張輝良同志‘治水老黃?！竦浞?，爭做新常態(tài)下‘勤政廉潔’干部楷?！睘橹黝}的黨風(fēng)廉政宣傳月活動(dòng)，努力打造清正廉潔的干部隊(duì)伍。
下一步，天馬街道黨工委、辦事處將舉全街道之力，以扎實(shí)的工作作風(fēng)，攻堅(jiān)克難的毅力，加大招商引資力度，提升城市管理水平，推進(jìn)治水拆違和鄉(xiāng)村休閑旅游開發(fā)，切實(shí)改善民生，促進(jìn)社會和諧，為深入實(shí)施“三大戰(zhàn)略”，適應(yīng)新常態(tài)、抓好“一三五”，打造“宜居宜業(yè)宜游”新天馬而努力奮斗。
德川行
德川行位于常山縣天馬街道，年代為清。2017年1月13日，浙江省人民政府公布為第七批浙江省文物保護(hù)單位。
歷史沿革：
1947年設(shè)天馬鎮(zhèn)。
1950年析置東屏、塔山兩鎮(zhèn)。
1956年撤區(qū)并鄉(xiāng)時(shí)，東屏、塔山合并為城關(guān)鎮(zhèn)和銅山鄉(xiāng)蒲塘、七里（土弄）兩個(gè)高級農(nóng)業(yè)社并入。
1958年常山并入衢縣，復(fù)名常山鎮(zhèn)，銅山管理區(qū)、鉗口管理區(qū)。
1961年常山縣恢復(fù)建制后復(fù)稱城關(guān)鎮(zhèn)、鉗口公社。
1962年析置二都橋公社。
1982年稱天馬鎮(zhèn)。
2012年部分行政區(qū)劃調(diào)整撤銷天馬鎮(zhèn)，建立天馬街道辦事處。