地名由來：因地處九龍溪下游的曹溪岸邊而得名。
2021年2月，福建省2018-2020年度省級文明村鎮(zhèn)社區(qū)名單出爐，曹遠鎮(zhèn)上榜。
曹遠鎮(zhèn)位于永安市西郊，地處永安市“工業(yè)走廊”的黃金地段，區(qū)域面積193平方公里，耕地面積1.35萬畝，林地面積15.8萬畝。轄22個行政村、2個居委會，總?cè)丝?.95萬人，其中農(nóng)業(yè)人口1.33萬人。集鎮(zhèn)納入永安市城區(qū)規(guī)劃，是福建省小城鎮(zhèn)建設(shè)試點鎮(zhèn)。
曹遠鎮(zhèn)工業(yè)基礎(chǔ)雄厚。
境內(nèi)有三家省屬大企業(yè)，其中有二家為全國520強企業(yè)和一家上市公司。全鎮(zhèn)共有企業(yè)80余家，2003年實現(xiàn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)總產(chǎn)值68179萬元，已成為建材、紡織、鑄造為主的工業(yè)重鎮(zhèn)。
曹遠鎮(zhèn)基礎(chǔ)設(shè)施完善。
公路四通八達，三泉高速、永大公路貫穿全鎮(zhèn)，還擁有五條鐵路專用線，文化、教育、衛(wèi)生設(shè)施齊全，廣播電視網(wǎng)絡(luò)、程控電話網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全鎮(zhèn)。
曹遠鎮(zhèn)自然資源豐富。
已探明的石灰石儲量3.6億噸、原煤儲量1.26億噸、陶粒頁巖7000萬噸，還有大量的瑩石、高嶺土、鐵礦等。可開發(fā)的水利資源4.5萬千瓦，正在建設(shè)中的省重點項目謀成水泥，年產(chǎn)旋窯水泥100萬噸，總投資1.8億元；豐海電站總裝機容量2.4萬千瓦，總投資2億元。2004年計劃固定資產(chǎn)投資3.5億元。
曹遠鎮(zhèn)投資環(huán)境優(yōu)越。
鎮(zhèn)黨委、政府結(jié)合本鎮(zhèn)實際，創(chuàng)新機制，促進落實，以“用活干部、做活項目、搞活市場、融活資金、盤活資產(chǎn)、促活環(huán)境，加快發(fā)展”為工作抓手，積極營造“人人為項目服務(wù)、事事為項目讓路、行行為項目出力”的發(fā)展氛圍，改善投資環(huán)境，提高服務(wù)水平。
九十年代以來，先后被國家統(tǒng)計局、國家民政部分別授予“中國億元鄉(xiāng)鎮(zhèn)”、“中國鄉(xiāng)鎮(zhèn)之星”稱號，獲得“福建省明星鄉(xiāng)鎮(zhèn)”、“省十好文明集鎮(zhèn)”、“省家園杯新型村鎮(zhèn)建設(shè)優(yōu)勝鄉(xiāng)鎮(zhèn)”、“省先進基層黨組織”以及三明市、永安市多項榮譽。爾曹致遠，開放的曹遠熱忱歡迎您！.
歷史沿革：
曹遠鎮(zhèn)明清時期屬永安縣二十七都、三十一都。
1934年屬大湖區(qū)曹遠鄉(xiāng)。
1942年屬曹遠鄉(xiāng)。
1950年屬安砂區(qū)曹遠鄉(xiāng)。
1951年9月坑邊鄉(xiāng)屬大湖區(qū)，汶洲鄉(xiāng)、上墩鄉(xiāng)屬安砂區(qū)。
1958年10月屬大湖人民公社。
1959年底坑邊片從大湖人民公社劃出，成立“國營坑邊畜牧場”。
1961年6月設(shè)立曹遠人民公社。
埔頭片、汶洲片、豐海片屬曹遠人民公社。
1962年成立曹遠、汶洲、坑邊3個人民公社。
1966年9月曹遠、汶洲、坑邊3個人民公社合并成坑邊人民公社。
1969年坑邊人民公社治所遷往埔頭改為曹遠人民公社。
1984年9月改為曹遠鄉(xiāng)人民政府。
1992年9月撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。