地名由來：相傳秦末項羽所乘坐騎烏騅馬產(chǎn)于此，故以雅名“龍駒”名寨迄今。清雍正《陜西通志》載“水走襄陽，陸入關輔，南北輻輳，一巨鎮(zhèn)也”即此。
龍駒寨街道位居丹鳳縣城，是全縣政治、經(jīng)濟、文化中心。全鎮(zhèn)轄23個村，275個村民小組，3個居委會，9個居民小組，17465戶，58455人?？偯娣e179.5平方公里，其中耕地面積12669畝。
龍駒寨鎮(zhèn)自古以來即為水旱碼頭、交通重鎮(zhèn)，“午夜有可求之市，雞鳴多未寢之人”是當時的真實寫照。聳立在丹江岸邊的“船幫會館”是省級重點文物保護單位，另有“雞冠插漢”、“龍?zhí)讹w瀑”等景觀列入商州《八景十觀》，新興的“丹江漂流”已成為丹鳳旅游業(yè)的龍頭。
鎮(zhèn)山川皆有，城鄉(xiāng)并存，生物資源種類繁多。城區(qū)沿丹江兩岸盛產(chǎn)小麥、玉米、稻谷等，川塬地帶有核桃、柿子、桃、杏等水雜果，北部山區(qū)有板栗、木耳、天麻、香菇，南部山區(qū)的山萸遠近聞名。水泉村生長的香苜蓿，以其獨特的地域、水域條件，香味濃郁，深受省內(nèi)外消費者的青睞。境內(nèi)礦產(chǎn)資源有石灰石、鐵礦等。
改革開放以來，龍駒寨鎮(zhèn)歷屆黨委、政府始終堅持“一個中心、兩個基本點”、“兩手抓，兩手都要硬”的方針，按照“活商興工強農(nóng)，科技富民興鎮(zhèn)”的發(fā)展思路和“城抓工商，川抓菜果，山抓藥菌，全鎮(zhèn)畜牧”的發(fā)展格局，以增加群眾收入、增強鎮(zhèn)域綜合實力為目標，大力調(diào)整經(jīng)濟結(jié)構，積極實施扶貧開發(fā)，加強基礎設施建設，培育壯大非公有制經(jīng)濟，狠抓財源開發(fā)，促進兩個文明建設協(xié)調(diào)發(fā)展。主導產(chǎn)業(yè)發(fā)展已初具規(guī)模,同時以退耕還林和天然林保護工程為契機，在丹江兩岸坡塬地帶大力實施植樹造林和退耕還林，在南北二山實施天然林保護工程，使生態(tài)環(huán)境得到明顯改善。
非公有制經(jīng)濟蓬勃發(fā)展。依托本地資源優(yōu)勢，大力發(fā)展多種所有制經(jīng)濟。目前，全鎮(zhèn)共有鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)4391家，個體私營企業(yè)4248戶，總收入4.6億元，其中龍駒電線廠生產(chǎn)的錫鈰合金軟銅線已打入國際市場，填補了我國電子產(chǎn)品的一項空白。
基礎設施建設日新月異。西南鐵路、312國道穿境而過；丹寺、丹竹、丹巒等公路支線已經(jīng)油
化，交通條件得到極大改善。城鎮(zhèn)建設飛速發(fā)展，城內(nèi)幢幢樓房拔地而起，條條街巷寬暢筆直，來往車輛穿梭如織，“一堤三路”建設更是錦上添花；電力、通訊基礎設施條件顯著改善，吸引了越來越多的客商落戶龍駒寨。
各項社會事業(yè)快速發(fā)展。大力實施“科教興鎮(zhèn)”戰(zhàn)略，現(xiàn)有學校45所，其中中學2所，小學43所，適齡兒童入學率99%，在校生9432名。有衛(wèi)生所33所，基本解決了群眾看病難問題。群眾性的文化活動蓬勃開展，讓人們.
歷史沿革：
清乾隆二十六年（1761年），于此設州同衙門，屬商州東上洛里。
中華民國元年（1912年），廢。
民國四年（1915年），設商縣縣佐，駐龍駒寨。
民國二十年（1931年），撤銷。
民國三十五年（1946年），設陜西省第四行政督察區(qū)，兼設保安司令公署龍駒寨辦事處。
民國三十七年（1948年），撤辦事處，改設陜西省龍駒設治局，屬省。
1954年11月，改設城關鎮(zhèn)。
1958年9月，成立改龍駒公社。
1984年6月，改設龍駒寨鎮(zhèn)。
1997年5月，河南、西河2鄉(xiāng)并入。
2001年11月，涌浴鄉(xiāng)并入。
2015年6月28日，陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷丹鳳縣資峪鎮(zhèn)、月日鎮(zhèn)、龍駒寨鎮(zhèn)，設立龍駒寨街道。