地名由來：相傳明末因地形如門而得名。
2021年12月，陜西省愛國衛(wèi)生運動委員會命名土門鎮(zhèn)為2021年度陜西省省級衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
土門鎮(zhèn)位于丹鳳縣南部、流嶺南麓、銀花河畔。踞丹鳳縣西南咽喉，自古乃兵家必爭之地，素有“銀水撞金鐘，雞鳴聞三縣”之說。全鎮(zhèn)總面積150平方公里，屬九山半水半分田的土石山區(qū)。轄10個村，110個村民小組，3237戶，13026人。
近年來，鎮(zhèn)黨委、政府始終按照“黨建工作樹形象，基礎(chǔ)設(shè)施創(chuàng)佳績，經(jīng)濟建設(shè)上臺階，社會治安保穩(wěn)定”的工作思路，勤政務(wù)實，一任接著一任干，使鎮(zhèn)域經(jīng)濟得到長足發(fā)展，農(nóng)村面貌發(fā)生了巨大變化。產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整力度加大，農(nóng)村經(jīng)濟快速發(fā)展。鎮(zhèn)黨委、政府堅持以經(jīng)濟建設(shè)為中心，提出“調(diào)農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)，興藥材產(chǎn)業(yè)，建藥材大鎮(zhèn)”的農(nóng)業(yè)發(fā)展思路，初步形成了一村一品的格局。小城鎮(zhèn)建設(shè)步伐加快，基礎(chǔ)條件不斷改善。抓住西部大開發(fā)良好機遇，爭取資金，架起了126延米土門銀花河大橋，結(jié)束了晴通雨阻過河難的歷史。開發(fā)土門大橋引線“丁”字型商貿(mào)街218米，路燈、綠化一步到位，建成商貿(mào)區(qū)，活躍了鎮(zhèn)域經(jīng)濟。
按照鄉(xiāng)村公路等級化的思路和要求，先后修通了10個村的公路，實現(xiàn)了村村組組通公路。發(fā)動群眾打水窯780眼，修蓄水池190個，解決了人畜飲水難問題。爭取電信部門投資，安裝程控電話交換機，建成基站通，加快了信息的傳遞。
流域治理成效顯著，生態(tài)環(huán)境得到優(yōu)化。從1999年起先后發(fā)動群眾開展了神其溝、八十河、龍王廟河、七星溝四條流域治理，為當(dāng)?shù)厣阶兙G、水變青、人變富奠定了基礎(chǔ)，實現(xiàn)了生態(tài)效益、經(jīng)濟效益、社會效益協(xié)調(diào)發(fā)展。
歷史沿革：
清時，為土門里，屬山陽縣。
中華民國元年（1912年）后，屬東三區(qū)。
民國二十二年（1933年），屬先后竹林關(guān)聯(lián)保、竹林關(guān)鎮(zhèn)六保。
1949年，設(shè)土門鄉(xiāng)，屬丹鳳縣。
1958年9月，成立豐收公社，12月劃歸山陽縣。
1961年，更名土門公社，復(fù)屬丹鳳縣。
1984年，改設(shè)土門鄉(xiāng)。
1997年5月，撤銷土門鄉(xiāng)、龍王廟河鄉(xiāng)、古路河鄉(xiāng)，合并設(shè)立土門鎮(zhèn)。
2011年6月，寺坪鎮(zhèn)的八里十河村、毛里崗鄉(xiāng)的黑溝村并入。