地名由來：因鎮(zhèn)人民政府駐腰市村得名。
商州市轄鄉(xiāng)。1950年設(shè)腰市鄉(xiāng)，1958年改管理區(qū)，1961年建公社，1984年復(fù)設(shè)鄉(xiāng)。位于市境北部，面積31平方公里，人口1.3萬。317省道過境。轄腰市、高堰、廟前、王村、閔村、西里、永紅、興勝、東嶺、屈村、北張村、北郭村、上集、北街、石板河、李坪、堯溝17個村委會。以農(nóng)業(yè)為主。
秦嶺江山景區(qū)
美麗的秦嶺江山景區(qū)位于秦嶺東段南麓的商洛市商州區(qū)腰市鎮(zhèn)，距離西安市90公里。說起商洛不得不提的就是秦嶺山脈。秦嶺，華夏龍脊，一條橫亙于中國版圖中心的山脈，中國南方和北方的地理分界線。它西結(jié)昆
商州郭氏祠堂
商州郭氏祠堂時代：清地點：商洛市商州區(qū)腰市鎮(zhèn)上集村保護范圍：祠堂四周外墻滴水向外各延伸10米。建設(shè)控制地帶：A區(qū)四周外延20米。2008年，商州郭氏祠堂被陜西省人民政府公布為第五批省文物保護
歷史沿革：
清乾隆年間，名泉村鎮(zhèn)。
中華民國元年（1912年）后，更名腰市鎮(zhèn)。
1951年，設(shè)腰市鄉(xiāng)。
1958年，改腰市管理區(qū)，屬大荊公社。
1961年，改稱腰市公社。
1984年，改腰市鄉(xiāng)。
1997年5月，撤銷郭村鄉(xiāng)、腰市鄉(xiāng)，合并設(shè)腰市鎮(zhèn)。
2001年12月，馬角鄉(xiāng)并入。
2011年6月，李廟鄉(xiāng)并入。