清泥村是陜西省商洛市鎮(zhèn)安縣米糧鎮(zhèn)下轄的行政村，城鄉(xiāng)分類代碼為220，為村莊。區(qū)劃代碼為611025104226，居民身份證號(hào)碼前6位為611025。郵政編碼為711400，長(zhǎng)途電話區(qū)號(hào)為0914，車牌號(hào)碼為陜H。清泥村與界河村、東鋪村、江西村、蓮池村、西河村、樹(shù)坪村、月明村、清泉村、聯(lián)盟村、光明村、紅衛(wèi)村、歡迎村、水峽村、門里村相鄰。
清泥村附近有金臺(tái)山文化旅游區(qū)、木王山國(guó)家森林公園、塔云山景區(qū)、童話磨石溝旅游度假村、云蓋寺古鎮(zhèn)、鎮(zhèn)安黑龍?zhí)兜嚷糜尉包c(diǎn)，有鎮(zhèn)安大板栗、云蓋寺掛面、鎮(zhèn)安象園茶、鎮(zhèn)安丹麻石、象園霧芽、鎮(zhèn)安糖炒大板栗等特產(chǎn)，有鎮(zhèn)安民間酒文化、鎮(zhèn)安民間婚嫁習(xí)俗、鎮(zhèn)安漁鼓、鎮(zhèn)安花鼓、沉香傳說(shuō)等民俗文化。