據(jù)吳氏宗譜記載，吳氏始祖原居住在五彩山（也就是原來的鄧墩鄉(xiāng)），宋末元初（約一二七零年）遷到烏泥。始祖吳銘、字志甫、號龍崗，與宋末大詩人謝枋得（疊山）先生相友善，貢生。因?qū)υy(tǒng)治不滿，長期隱居不仕，游泮各地，當(dāng)游到烏泥時，見烏泥地勢形似荷花（十三崗向漁池湖的延伸），異常興奮，古書有云，荷花之地乃風(fēng)水寶地，日后必有非常之人出現(xiàn)，于是從五彩山遷居于此，至今七百四十余年。烏泥村名的由來，是始祖吳銘見此地泥土烏黑肥沃，取其自然之義而命名，烏為太陽，泥為大地，太陽照亮大地，顯得無限光輝燦爛。烏泥村人丁興旺，為了謀生，先后從烏泥遷出的有：茶林灣、鄭家源、吳家、高家山、爐下等。
烏泥村位于鄱陽湖南岸，余干縣北部，烏泥村為烏泥鎮(zhèn)駐地，屬烏泥鎮(zhèn)中心，距離縣城8.3公里；全村面積7平方公里，5個中心小組，15個村小組，共有1342戶，人口5496人；烏泥村設(shè)有5個黨小組，共有黨員124人；全村水稻面積8000畝，果園、山林1000畝；全村產(chǎn)業(yè)以農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、外出務(wù)工為主，人均純收入6100元。
烏泥村先后被市委市政府評為文明村，被市委評為農(nóng)村黨的建設(shè)紅旗單位，被市委組織部評為黨員電教工作示范點，被縣委組織部評為基層電教紅旗單位、基層黨建四星單位，全省十大敬老愛老模范村。
烏泥村與港背村、銅鼓包村、迎康社區(qū)、趙家村相鄰。
烏泥村附近有忠臣廟、富林龍泉湖、康山候鳥自然保護(hù)區(qū)、洪崖山莊、康山、馬鞍山等旅游景點，有余干辣椒、余干鄱陽湖藜蒿、瑞洪烏魚、余干芡實、余干豐收辣椒炒肉、明太祖酒糟魚等特產(chǎn)，有余干縣古埠鎮(zhèn)盆栽煙花制作技藝、余干正骨法、鄱陽湖鸕鶿捕魚習(xí)俗、婺源徽劇、弋陽腔等民俗文化。