地名由來(lái)：清光緒《上虞縣志校續(xù)》記載，梁湖在縣（豐惠）西四十里，溉田甚薄，舊志皆失載。乾隆府志案：湖今廢。1929設(shè)梁湖區(qū)，梁湖由湖名而來(lái)。
2022年1月，梁湖街道被認(rèn)定為2021年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2021年12月，浙江省民政廳認(rèn)定梁湖街道為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
梁湖鎮(zhèn)位于上虞市中部，距城區(qū)3.5公里，為城郊型鄉(xiāng)鎮(zhèn)。全鎮(zhèn)區(qū)域面積61平方公里，轄17個(gè)行政村、4個(gè)居委會(huì)，總?cè)丝?.9萬(wàn)人。北面緊靠百官街道，東北與驛亭相鄰，南接豐惠古鎮(zhèn)和上浦鎮(zhèn)，西和曹娥街道隔江相望，是上虞城區(qū)的南大門(mén)。地理位置優(yōu)越，距杭州72公里，寧波62公里，上海180公里，屬杭州灣南翼經(jīng)濟(jì)區(qū)域。水陸交通便利，穿鎮(zhèn)而過(guò)的百豐公路與104國(guó)道和329國(guó)道相接，距滬杭甬、上三線高速公路道口均為3公里，去杭州蕭山國(guó)際機(jī)場(chǎng)、寧波機(jī)場(chǎng)和寧波港口只有半小時(shí)車(chē)程，即將開(kāi)通的杭甬運(yùn)河又將使梁湖成為貫通寧波、紹興、杭州的水上交通樞紐。----自古以來(lái)，勤勞的梁湖人們，世世代代創(chuàng)造著物質(zhì)文明和精神文明。人才輩出，古有“江南孝女”曹娥，今有“當(dāng)代武訓(xùn)”張杰。歷史文化淵源深厚，越劇《梁山伯與祝英臺(tái)》中女主人公祝英臺(tái)出身在洪山湖畔祝家莊，玉水河在鎮(zhèn)內(nèi)靜靜流淌了幾千年，是“梁?！惫适碌陌l(fā)源地。山水秀麗，靜靜的洪山湖令人神往，“蘭芎煙雨”聞名遐邇，還有全市第一大淡水湖皂李湖，是休閑旅游度假的好去處。物產(chǎn)豐富，梁湖年糕享譽(yù)海內(nèi)外，皂李湖蓮藕鮮糯可口，潘窯楊梅甘甜爽冽，皂李湖貢?shū)喦逑闼帜?，其他著名的還有蔬菜、茶葉、黃花梨、筍用林、水產(chǎn)品等，而且均以無(wú)公害著名。----近年來(lái)，梁湖鎮(zhèn)按照“工業(yè)興鎮(zhèn)、農(nóng)業(yè)強(qiáng)村、旅游富民，一二三產(chǎn)齊頭并進(jìn)，全面推進(jìn)城鎮(zhèn)步伐，大力建設(shè)城市后花園”的跨越式發(fā)展思路，爭(zhēng)經(jīng)濟(jì)強(qiáng)鎮(zhèn)，創(chuàng)旅游名鎮(zhèn)，建人居新鎮(zhèn)，經(jīng)濟(jì)日益繁榮，城鎮(zhèn)化水平較高，社會(huì)切實(shí)穩(wěn)定，人民生活富裕，生態(tài)環(huán)境優(yōu)美。工業(yè)上形成了五金制造、紡織服裝、食品加工、醫(yī)療保健等較為合理的行業(yè)格局；農(nóng)業(yè)上形成了蔬菜、茶葉、貢?shū)?、水果四大基地。尤其是近二年，梁湖的各?xiàng)發(fā)展亮點(diǎn)頻頻，工業(yè)園區(qū)異軍突起，城郊型無(wú)公害蔬菜基地、江山埂標(biāo)準(zhǔn)堤建設(shè)進(jìn)展順利，曹娥故居、祝家莊省級(jí)森林公園、上虞市英臺(tái)故里——祝家莊古典風(fēng)情旅游度假區(qū)正在規(guī)劃建設(shè)中。----一個(gè)開(kāi)放型的梁湖新興城鎮(zhèn)，如日出東方，正以嶄新的面貌展現(xiàn)在人們面前。
歷史沿革：
1929年設(shè)立梁湖區(qū)；1949年為梁湖鄉(xiāng)；1958年為百官公社梁湖管理區(qū)；1961年成立梁湖公社；1983年3月為梁湖鄉(xiāng)；1992年4月成立梁湖鎮(zhèn)；2017年8月撤鎮(zhèn)設(shè)街道至今。