地名由來(lái)：曹娥江中游東岸有一古鎮(zhèn)，古時(shí)居民以船為主要交通工具，鎮(zhèn)上建有有停船埠頭，因多數(shù)居多為章姓，而得名章家埠。章家埠處上虞南部中心區(qū)，交通便捷，后居民集聚，遂成集鎮(zhèn)，故名章鎮(zhèn)。民國(guó)時(shí)期在上虞就有“上有章鎮(zhèn)，下有崧鎮(zhèn)”之說(shuō)。
2021年12月，浙江省民政廳認(rèn)定章鎮(zhèn)鎮(zhèn)為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2021年5月，章鎮(zhèn)鎮(zhèn)被列入2021年度浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（縣域副中心型）。
2021年1月，章鎮(zhèn)鎮(zhèn)榮獲“2020年度浙江省園林城鎮(zhèn)”稱(chēng)號(hào)。
2020年7月，全國(guó)愛(ài)衛(wèi)會(huì)命名章鎮(zhèn)鎮(zhèn)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年12月，2019年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單公布，章鎮(zhèn)鎮(zhèn)榜上有名。
章鎮(zhèn)鎮(zhèn)由原章鎮(zhèn)鎮(zhèn)、大勤鄉(xiāng)、龍浦鄉(xiāng)撤并而成，位于上虞南大門(mén)，與嵊州市三界鎮(zhèn)接壤，104國(guó)道、上三高速公路、曹娥江穿鎮(zhèn)而過(guò)，45分鐘可抵杭州、寧波，全國(guó)第一座獨(dú)塔斜拉橋飛架曹娥江上空。章鎮(zhèn)鎮(zhèn)風(fēng)景宜人、文人薈萃，素有“上數(shù)章鎮(zhèn)，下有崧鎮(zhèn)”之美稱(chēng)，是上虞市五個(gè)中心鎮(zhèn)之一。
章鎮(zhèn)鎮(zhèn)地域面積140平方公里，轄79個(gè)行政村，5個(gè)居委會(huì)，348個(gè)村民小組，13261戶(hù)農(nóng)戶(hù)，總?cè)丝?.6萬(wàn)人，居民4000余人，其中實(shí)有勞動(dòng)力22959人。全鎮(zhèn)耕地面積51728.15畝，山林面積102161.5畝。二00三年全鎮(zhèn)實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值6.75億元，農(nóng)民人均收入5457元。章鎮(zhèn)鎮(zhèn)工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅猛，全鎮(zhèn)已逐步形成了以化工、紡織、電器、綠色食品、建材為主體的工業(yè)框架。浙江皇馬化工集團(tuán)是我省唯一生產(chǎn)化纖油劑系列產(chǎn)品的國(guó)家科技型企業(yè)，擁有固定資產(chǎn)近億元，總資產(chǎn)1.5億元，已獲得浙江省重點(diǎn)骨干企業(yè)，國(guó)家重點(diǎn)高科技企業(yè)，ISO9002國(guó)家質(zhì)量認(rèn)證企業(yè)等多項(xiàng)榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。浙江亞廈裝飾集團(tuán)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事建筑裝飾、幕墻門(mén)窗、家具制作的大型集團(tuán)企業(yè)，注冊(cè)資本5168萬(wàn)元，擁有成員企業(yè)18家，二00二年創(chuàng)建安產(chǎn)值10億元。章鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)始建于2001年8月，目前已有入園企業(yè)18家，總投資在3.5億元以上，其中已投產(chǎn)企業(yè)規(guī)模最大的是從新昌引進(jìn)的浙江天竺紡織機(jī)械有限公司，占地47畝，一期投資1000萬(wàn)元；引進(jìn)企業(yè)中規(guī)模最大的是4月份從溫州引進(jìn)的浙江永祥合成材料有限公司，該項(xiàng)目占地100畝，總投資在1億元以上。章鎮(zhèn)的三資企業(yè)也取得長(zhǎng)足進(jìn)步，全鎮(zhèn)現(xiàn)有三資企業(yè)3家，其中2家為今年新辦，目前正在報(bào)批臺(tái)灣南國(guó)投資有限公司投資的覆卮山旅游度假項(xiàng)目，該項(xiàng)目總投資5000萬(wàn)美元，于2008年投資完成。章鎮(zhèn)鎮(zhèn)效益農(nóng)業(yè)蓬勃發(fā)展。建立了茶葉、淡水養(yǎng)殖、花卉、果蔬等四大綠色基地，“新江”草莓，“龍浦”仙毫茶葉暢銷(xiāo)全國(guó)各地。農(nóng)業(yè)龍頭企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，紹興長(zhǎng)裕茶制品有限公司、舜龍茶業(yè)、義和釀造有限公司，“天鳥(niǎo)”公司等8家企業(yè)2003年完成銷(xiāo)售5091萬(wàn)元，創(chuàng)匯120萬(wàn)美元?；亟ㄔO(shè)發(fā)展迅速，范師傅醬菜基地、盛家弄茭白基地、義和乳黃瓜基地、龍浦仙毫、覺(jué)龍舜毫茶葉基地被紹興市評(píng)為綠色農(nóng)產(chǎn)品，2003年章鎮(zhèn)被紹興市命名為“綠色生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)”。
王充墓
王充墓位于上虞杭浦村西南十四都烏石山上。清嘉慶十二年邑人林鑒修治，咸豐五年林臣、謝簡(jiǎn)廷重修立石。1965年擴(kuò)建茶聲時(shí)將墓平毀，僅存咸豐五年所立石碑一塊，上刻“漢王仲任先生充之墓”。1981年
歷史沿革：
1945年設(shè)章鎮(zhèn)鎮(zhèn)；1949年6月設(shè)章鎮(zhèn)區(qū)、章鎮(zhèn)鄉(xiāng)；1950年5月改為章鎮(zhèn)鎮(zhèn)；1958年為章鎮(zhèn)公社；1992年4月撤章鎮(zhèn)區(qū)和章鎮(zhèn)鄉(xiāng)，設(shè)章鎮(zhèn)鎮(zhèn)，濱j筧鄉(xiāng)并入。
2001年10月龍浦鄉(xiāng)、大勤鄉(xiāng)并入章鎮(zhèn)鎮(zhèn)。