地名由來：秦始皇時，望氣者云，南海有五色氣，遂發(fā)率千人鑿山之崗阜，形如“馬鞍”，地乃以山名。
2022年3月，馬鞍街道入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設樣板創(chuàng)建名單（工業(yè)特色型）。
2021年5月，馬鞍街道被列入2021年度浙江省美麗城鎮(zhèn)建設樣板創(chuàng)建名單（工業(yè)特色型）。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名馬鞍街道為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年10月，2019年度全國綜合實力千強鎮(zhèn)榜單公布，馬鞍街道位列第100名。
馬鞍鎮(zhèn)因境內(nèi)有一山丘形似馬鞍而得名，位于紹興縣東北部，東臨曹娥江，南至越城區(qū)斗門鎮(zhèn)，西鄰杭州蕭山區(qū)益農(nóng)鎮(zhèn)、黨灣鎮(zhèn)，錢塘江南岸，距縣城柯橋15公里，與杭甬高速公路柯橋道口和紹興道口相距2.5公里，離蕭山國際機場20公里，柯?？焖俑删€穿境而過。鎮(zhèn)域面積53.1平方公里，大部分系灘涂圍墾而成，屬平原水鄉(xiāng)，12個行政村，10個居民委會，1個社區(qū)，總戶數(shù)14316戶，總人口38063人，外來流動人口55115人。
先后被命名為“全國精神文明創(chuàng)建工作先進鎮(zhèn)”、“浙江省省級生態(tài)鎮(zhèn)”“浙江省綜合經(jīng)濟實力百強鎮(zhèn)”、“紹興市衛(wèi)生強鎮(zhèn)”、“紹興市食品安全示范鎮(zhèn)”和“浙江省先進基層黨組織”等先進稱號。
濱海工業(yè)區(qū)成立于2002年6月，位于紹興北部，東起曹娥江，南連袍江工業(yè)區(qū)，西臨杭州蕭山區(qū)，北至錢塘江，總規(guī)劃控制面積100平方公里，目前建成區(qū)面積達45平方公里，集聚人口17萬。2006年3月，經(jīng)浙江省人民政府批準、國家發(fā)改委核準為省級開發(fā)區(qū)。2011年，經(jīng)縣政府授權，托管馬鞍鎮(zhèn)。濱海工業(yè)區(qū)定位為國際紡織品制造中心、全國綠色印染基地、杭州灣生態(tài)科技新城，先后榮獲“長三角最具投資價值開發(fā)區(qū)”、“浙江省環(huán)境競爭力十強開發(fā)區(qū)（工業(yè)園區(qū)）”、“浙江省創(chuàng)新型工業(yè)園區(qū)”、“中國綠色印染研發(fā)生產(chǎn)基地”、“中國新型化纖研發(fā)生產(chǎn)基地”、中國化纖名鎮(zhèn)、“全國第二批循環(huán)經(jīng)濟試點單位”等稱號。
工業(yè)區(qū)（馬鞍鎮(zhèn)）現(xiàn)有企業(yè)743家，其中規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)178家，基本形成六大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)集群：一是現(xiàn)代紡織制造業(yè)，主要是化纖和印染，其中化纖企業(yè)15家，年產(chǎn)能達169.8萬噸，占經(jīng)濟總量的30%，印染企業(yè)55家，年產(chǎn)能約36.7億米，占經(jīng)濟總量的15%。二是石油化學工業(yè)，主要是遠東石化1家，PTA年產(chǎn)能達273.5萬噸，占經(jīng)濟總量的25%，三是新型材料工業(yè)，主要以歐亞薄膜、興日鐵金屬壓延、和合玻璃等，占經(jīng)濟總量的12%。四是高新技術產(chǎn)業(yè)，主要以生物醫(yī)藥、機電一體化和環(huán)境保護等為代表。五是農(nóng)副產(chǎn)品加工業(yè)，主要以中大飼料和中大油脂為代表，規(guī)模分別位居全省第一、第三。六是現(xiàn)代服務業(yè)，主要發(fā)展現(xiàn)代貿(mào)易、流通、物流、金融和科技等現(xiàn)代服務業(yè)。
2013年，濱海工業(yè)區(qū)實現(xiàn)地區(qū)生產(chǎn)總值132.5億元；實現(xiàn)財政總收入16.7億元，其中地方財政收入8.3億元，國稅收入10.9億元；完成工業(yè)銷售收入857.1億元、工業(yè)投資105.7億元、自營出口8.8億美元、實到外資1.1億美元。
歷史沿革：
清康熙時，居民漸集，鎮(zhèn)區(qū)始成。
民國21年（1932）建東南鎮(zhèn)、西北鎮(zhèn)。
民國35年（1946）建立馬鞍鄉(xiāng)。
1949年5月建政馬鞍鄉(xiāng)。
1949年10月馬鞍劃為齊賢區(qū)的一個鄉(xiāng)。
1958年馬鞍鄉(xiāng)組屬群英公社。
1961年9月馬鞍鄉(xiāng)改為馬鞍公社，仍屬齊賢區(qū)。
海涂圍海造田后，1976年5月成立新圍公社；1978年4月成立新二公社。
1983年10月馬鞍公社復為馬鞍鄉(xiāng)，新圍公社改為新圍鄉(xiāng)。
1985年8月馬鞍鄉(xiāng)改馬鞍鎮(zhèn)。
1988年9月新圍鄉(xiāng)改為新圍鎮(zhèn)。
1992年5月撤擴并后，新圍鎮(zhèn)、新二鄉(xiāng)并入馬鞍鎮(zhèn)。
2002年5月將馬鞍鎮(zhèn)新馬山、新孫端、新皇甫、新豆姜、新斗門、新合作6個行政村劃歸越城區(qū)斗門鎮(zhèn)。
2019年11月馬鞍鎮(zhèn)改為馬鞍街道。