地名由來：因境內(nèi)昔有大唐庵，先后設(shè)了大唐庵鎮(zhèn)、大庵鎮(zhèn)。2019年與草塔鎮(zhèn)合并成立大唐街道。
2021年12月，浙江省民政廳認定大唐街道為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，大唐街道榜上有名。
2021年5月，大唐街道被列入2021年度浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（商貿(mào)特色型）。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，大唐街道榜上有名。
2019年10月，2019年度全國綜合實力千強鎮(zhèn)榜單公布，大唐街道位列第370名。
2014年7月，大唐街道被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
大唐鎮(zhèn)與草塔鎮(zhèn)合并，設(shè)立大唐街道。
歷史沿革：
1949至1950年為開元、柱山、冠山、莼塘4鄉(xiāng)。
1953年10月建草塔鎮(zhèn)。
1961年改為城山、平山、冠山、草塔4公社。
1966年3月改設(shè)草塔鎮(zhèn)。
1971年又分設(shè)草塔、南山2公社。
1981年9月恢復(fù)草塔鎮(zhèn)。
1983年改城山、柱山、冠山3公社為鄉(xiāng)。
1988年城山、柱山2鄉(xiāng)合置大唐庵鎮(zhèn)。
1992年冠山鄉(xiāng)并入，改成大唐鎮(zhèn)。
1992年5月和2001年11月，南山、青山2鄉(xiāng)先后并入草塔鎮(zhèn)。
2019年6月大唐、草塔2鎮(zhèn)合置大唐街道。