地名由來：以懸崖峭壁間飛奔而下接連五級(jí)瀑布而得名.”瀑布”，當(dāng)?shù)厝朔Q為”泄”。鎮(zhèn)名由五條泄得名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會(huì)命名五泄鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2021年1月，五泄鎮(zhèn)被確定為2020年紹興市閑置農(nóng)房激活工作先進(jìn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2007年1月，環(huán)境保護(hù)部授予五泄鎮(zhèn)第六批全國環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
五泄鎮(zhèn)位于諸暨西部，距市區(qū)15公里，境內(nèi)有馳名中外的國家級(jí)旅游景點(diǎn)??五泄風(fēng)景區(qū)。2001年鎮(zhèn)域面積39.38平方公里，轄23個(gè)行政村，15469人，全年工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值63832萬元，國內(nèi)生產(chǎn)總值18636萬元，其中，第一產(chǎn)業(yè)2731萬元，第二產(chǎn)業(yè)8746萬元，第三產(chǎn)業(yè)7159萬元。財(cái)政收入363萬元,農(nóng)民人均收入達(dá)6068元,獲得“紹興市首批小康鄉(xiāng)鎮(zhèn)”榮譽(yù)稱號(hào)。五泄鎮(zhèn)多山少田,屬半山區(qū),素有“銀杏之鄉(xiāng)”的美譽(yù)。近年來，鎮(zhèn)黨委、政府利用緊鄰五泄風(fēng)景區(qū)的地理優(yōu)勢(shì)，積極引導(dǎo)農(nóng)民發(fā)展旅游生態(tài)農(nóng)業(yè)，到目前為止，全鎮(zhèn)連片種植銀杏已達(dá)2000畝；同時(shí)積極發(fā)展旅游茶生產(chǎn)，已開發(fā)名茶基地500畝，舉辦各種培訓(xùn)班，發(fā)動(dòng)茶農(nóng)外出參觀學(xué)習(xí)，促使名茶生產(chǎn)上檔次。目前，所產(chǎn)的旅游用茶以其無污染，品質(zhì)獨(dú)特而進(jìn)入到景區(qū)的各大賓館飯店，發(fā)展前景十分廣闊。發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)350畝，特種水產(chǎn)養(yǎng)殖基地100畝，至2001年，全鎮(zhèn)已發(fā)展各種種植、養(yǎng)殖基地20多個(gè)。全鎮(zhèn)工業(yè)經(jīng)濟(jì)受大唐、草塔輕紡業(yè)的輻射影響，已形成以織襪、織布等輕紡產(chǎn)業(yè)為主，其它輕紡相關(guān)及特色產(chǎn)業(yè)為輔的產(chǎn)業(yè)格局。至2001年末，全鎮(zhèn)共有布機(jī)3000臺(tái)，襪機(jī)及橡筋機(jī)5000臺(tái)；同時(shí)切實(shí)加大技改力度，鼓勵(lì)引導(dǎo)襪業(yè)生產(chǎn)企業(yè)打品牌、創(chuàng)名牌，努力提高五泄襪業(yè)的整體水平。全鎮(zhèn)已有襪業(yè)注冊(cè)商12個(gè)，其中“嘉夢(mèng)依”襪業(yè)商標(biāo)被評(píng)為諸暨市著名商標(biāo)。全鎮(zhèn)有中學(xué)1所，小學(xué)4所，在校學(xué)生1434人，專職教師71人，高標(biāo)準(zhǔn)普及九年制義務(wù)教育，被命名為浙江省教育強(qiáng)鎮(zhèn)，中心幼兒園被評(píng)為紹興市示范幼兒園，鎮(zhèn)中榮獲紹興市治安安全單位、諸暨市文明學(xué)校、諸暨市先進(jìn)團(tuán)總支等稱號(hào)。自來水飲用全面普及，群眾文化活動(dòng)開展有聲有色，有舞龍隊(duì)、籃球隊(duì)、乒乓球隊(duì)等業(yè)余文體隊(duì)伍，全鎮(zhèn)水泥球場(chǎng)普及率達(dá)80%，被評(píng)為浙江省體育先進(jìn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。初級(jí)衛(wèi)生保健全面落實(shí)。全鎮(zhèn)有衛(wèi)生機(jī)構(gòu)3家，衛(wèi)生技術(shù)人員17人。民政優(yōu)撫進(jìn)一步加強(qiáng)，五泄敬老院被評(píng)為紹興市三級(jí)敬老院，落實(shí)57個(gè)最低生活保障線對(duì)象。
藏綠鄉(xiāng)土建筑
藏綠鄉(xiāng)土建筑--馬鞍山古民居和周氏宗祠馬鞍山古民居位于五泄鎮(zhèn)南約二公里處，隸屬藏綠鄉(xiāng)十四都村，始建于明朝貞德十五年，由周氏太公周廷琮（清三公）獨(dú)自到此定居，開始繁育周氏子孫，距今已有500年