地名由來：因明萬歷年間，因黃、龍兩姓捐資在此修建黃龍橋而得名。
2023年1月，湖南省“十四五”鄉(xiāng)村振興示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單公布，黃龍鎮(zhèn)入選。
2021年3月，湖南省人民政府辦公廳公布黃龍鎮(zhèn)為2020年度湖南省安全發(fā)展工作示范單位。
2020年5月，黃龍鎮(zhèn)被確定為2020年農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)建設(shè)名單。
新寧縣轄鎮(zhèn)。1949年屬四和鄉(xiāng)，1950年建黃龍鄉(xiāng)，1956年并入白沙鄉(xiāng)，1958年屬和平公社，1961年析置黃龍公社，1983年復(fù)改鄉(xiāng),1985年建鎮(zhèn)。位于縣境東北部，面積222.9平方公里，人口2.6萬。鎮(zhèn)政府駐黃龍，距縣城18公里。新邵公路貫穿鎮(zhèn)境。轄黃龍居委會和黃龍、尹家、朱園沖、石泥、沉水、滿竹、羊坪、官塘、新開田、合勝、三星、龍洋坪、橫鋪、四川合、塘邊、劉家灣、栗山、芭蕉坪、白茅江、茶亭、半邊山、天臺、跳石、肖家?guī)X、井水壟、上粗石、下粗石27個(gè)村委會。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、柑橘、臍橙。
歷史沿革：
明初，屬扶陽鄉(xiāng)。
明萬歷三十二年（1604年），屬東鄉(xiāng)。
民國十九年（1930年），屬第四區(qū)。
民國三十六年（1947年），屬四和鄉(xiāng)。
1949年11月1日，屬第二區(qū)。
1950年6月，廢保甲制，設(shè)5區(qū)71鄉(xiāng)1鎮(zhèn)，屬第三區(qū)。
1953年6月，屬第五區(qū)。
1955年5月，屬白沙區(qū)。
1956年12月，并入橫卜，屬白沙辦事處。
1958年9月，建高級農(nóng)業(yè)社，屬和平人民公社；同年12月，和平改白沙。
1961年5月，橫卜公社析置黃龍公社，屬白沙區(qū)。
1980年3月，白沙區(qū)分為高橋、黃龍2區(qū)，屬黃龍區(qū)。
1984年5月，改社為鄉(xiāng)。
1985年2月，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。
1995年5月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，橫卜鄉(xiāng)并入黃龍鎮(zhèn)。