地名由來：因境內(nèi)回龍古寺而得名。
2014年7月，回龍寺鎮(zhèn)被國(guó)家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國(guó)重點(diǎn)鎮(zhèn)。
新寧縣轄鎮(zhèn)。1949年為雙田鄉(xiāng)屬地，1956年屬回龍寺辦事處，1958年建回龍寺公社，1983年建鎮(zhèn)。位于縣境東北部，面積239.4平方公里，人口7.1萬。鎮(zhèn)政府駐回龍寺，距縣城52公里。新邵公路縱貫全境。轄一、二、三3個(gè)居委會(huì)和新塘、雙獅、俄口、橫橋、石角塘、莊上、大沖、大埠、鹽田、河邊、雙灘、寶塔、回龍、興隆、高枧、洪橋、桃李、教場(chǎng)坪、巒山坳、花亭、尤溪、軍田、楊橋、龍口、南廟、周家?guī)X、筒篙、茅坪、昂家、板橋、金龍山、岔江、長(zhǎng)沖、河西、連山、陽家、篤慶、白石、黃鲇、低坪、青山、塘尾頭、小水、巖塘、石泥塘、增福、楊田、天寧、井木塘、黃家、曾家灣、小棚、井山、村田、官橋55個(gè)村委會(huì)。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、柑橘、花生、黃豆。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有農(nóng)機(jī)、印刷、保修、棕絲、塑料等廠。
歷史沿革：
明初，屬扶陽鄉(xiāng)。
明萬歷三十二年（1604年），屬北鄉(xiāng)。
民國(guó)十九年（1930年），屬第六區(qū)。
民國(guó)三十六年（1947年），屬雙田鄉(xiāng)。
1949年10月，屬第三區(qū)。
1950年3月，武岡縣紫云鄉(xiāng)劃入境內(nèi)；同年6月，廢保甲制，設(shè)5區(qū)71鄉(xiāng)1鎮(zhèn)，屬第四區(qū)。
1953年6月，屬第八區(qū)。
1955年5月，屬回龍寺區(qū)。
1956年12月，屬回龍寺辦事處。
1958年9月，建高級(jí)農(nóng)業(yè)社，屬上游人民公社；同年12月，上游公社改回龍寺公社。
1961年5月，屬回龍寺區(qū)。
1962年4月，回龍寺公社析置回龍寺鎮(zhèn)。
1966年3月，回龍寺鎮(zhèn)并入回龍寺公社；馬頭橋區(qū)并入回龍寺區(qū)。
1971年5月，恢復(fù)回龍寺鎮(zhèn)，屬回龍寺區(qū)。
1980年3月，回龍寺區(qū)析置馬頭橋區(qū)。
1984年5月，公社改鄉(xiāng)，回龍寺鎮(zhèn)析置連山鄉(xiāng)、屬回龍寺區(qū)。
1995年5月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，屬回龍寺鎮(zhèn)。