地名由來：相傳，明朝中葉，原是方圓百里的湖泊，名曰“白鹿湖”，湖邊垂柳依依，湖內(nèi)波光粼粼，風(fēng)光秀麗，景色宜人，一游僧露宿湖邊，夢見一條巨龍盤懸湖上，遂就地結(jié)廬建廟，取名“來龍庵”，鎮(zhèn)名因此而得。
2020年1月，江蘇省愛衛(wèi)會命名來龍鎮(zhèn)為2019年度江蘇省衛(wèi)生鎮(zhèn)（村）。
2018年12月，第二批江蘇省生態(tài)文明建設(shè)示范鎮(zhèn)村名單出爐，來龍鎮(zhèn)上榜。
2014年7月，來龍鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
宿豫縣轄鎮(zhèn)。1942年為來龍區(qū)，1958年改公社，1983年改鄉(xiāng)，1987年建鎮(zhèn)。位于縣境東北部，距縣府20公里。面積75平方公里，人口3.6萬。轄來龍、張大-莊、水莊、民主、玉皇、侍莊、匡莊、陸墩、葛莊、王莊、太平、邱莊、龍西、高圩、陵園、左莊、耿陳、長安、雙蔣19個村委會。以農(nóng)業(yè)為主，被譽(yù)為宿遷最大的“糧倉”。林、牧、副、漁居宿遷前列。鎮(zhèn)辦企業(yè)有橡膠廠、潔米廠、食品廠等，生產(chǎn)各種膠管、無公害精裝米、超級增白面粉等。
王墩遺址
王墩遺址，位于來龍鎮(zhèn)耿陳村，為縣級文物保護(hù)單位。墩存高2.5米，東西長200米、南北寬150米，面積約3萬平方米。下層為1米厚大汶口文化層，集中在墩南，發(fā)現(xiàn)新石器時代墓葬，出土有夾砂陶罐形鼎
歷史沿革：
明為白龍湖，后漸淤為田，清末為宿遷縣北仁鄉(xiāng)，1912年屬宿遷縣邵店市，后屬第六區(qū)來龍鄉(xiāng)，1942年撤鄉(xiāng)，設(shè)來龍區(qū)，1952年改為來龍區(qū)來龍鄉(xiāng)，1957年撤區(qū)并鄉(xiāng)時由來龍、保安等鄉(xiāng)和陸墩、高圩、韓集、路南等鄉(xiāng)部分村組建來龍鄉(xiāng)，1958年為來龍公社，1984年為來龍鄉(xiāng)，1987年8月為來龍鎮(zhèn)。
2021年3月，撤銷侍嶺鎮(zhèn)、保安鄉(xiāng)合并至來龍鎮(zhèn)。